机译:具有内部反馈和自适应增益调度的改进超扭曲滑模控制
Beijing Univ Aeronaut & Astronaut, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China|Henan Polytech Univ, Sch Elect Engn & Automat, Jiaozuo 454000, Peoples R China;
Beijing Univ Aeronaut & Astronaut, Sch Automat Sci & Elect Engn, Beijing 100191, Peoples R China;
Chinese Acad Sci, Inst Opt & Elect, Chengdu 610209, Peoples R China;
sliding mode control; super-twisting algorithm; adaptive gain schedule; inner feedback;
机译:基于自适应超扭曲滑模和状态反馈控制器的脉宽调制整流器鲁棒自适应控制
机译:基于神经网络的自适应增益调度对不确定严格反馈非线性系统的Backstepping滑模控制
机译:机器人操纵器的输出反馈自适应分数阶超捻滑动模式控制
机译:基于模糊滑移增益的微陀螺自适应超扭曲滑模控制
机译:使用自适应增益滑模的机器人机械手控制。
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:通过自适应增益超捻滑动模式方法协调多机器人系统的结构设计
机译:使用线性参数变化反馈的增益预定飞机控制