机译:通过自适应速度场运动计划方案对非完整移动机器人进行鲁棒的轮廓跟踪
Consejo Nacl Ciencia & Technol CONACYT, Mexico City 03940, DF, Mexico|Autonomous Univ Chihuahua UACH, Sch Engn, Chihuahua 31110, Chih, Mexico;
Univ Jesuita Guadalajara, Dept Math & Phys, Res Lab Optimal Design Devices & Adv Mat OPTIMA, ITESO, Tlaquepaque, Mexico;
Res Ctr Adv Studies CINVESTAV, Robot & Adv Mfg, Ramos Arizpe, Coahuila, Mexico;
Res Ctr Adv Studies CINVESTAV, Robot & Adv Mfg, Ramos Arizpe, Coahuila, Mexico;
Autonomous Univ Chihuahua UACH, Sch Engn, Chihuahua 31110, Chih, Mexico;
adaptive control; fault-tolerant control; sliding mode control; velocity field control;
机译:通过自适应速度场运动规划方案的非完整移动机器人的强大轮廓跟踪
机译:无需速度测量的非完整移动机器人的鲁棒有限时间跟踪控制
机译:基于自适应的神经网络的轨迹跟踪控制,具有速度约束的非完整轮式移动机器人
机译:非完整移动机器人的鲁棒速度学习和位置跟踪
机译:不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:具有不确定因素的电动非全层移动机器人的轨迹跟踪的鲁棒自适应模糊反向控制
机译:非完整移动机器人的基于视觉的领导者/跟随者跟踪