高速動的光再構成型イメージセンサによる4点のテンプレートマッチング

摘要

近年，ロボットや自動車などに自律制御機能が要求されており，リアルタイムな画像処理が可能な組み込みシステムの開発が急務となっている．しかし，既存の組み込みシステムはイメージセンサと単一プロセッサから構成されることが多く，情報の転送と処理スピードに問題があった.リアルタイム画像処理には1000フレーム/秒以上の処理が必要であり，画像情報を転送することなく分散処理できることが望ましい．そのような背景からビジョンチップが開発されてきたが，多機能なプロセッサをコンパクトに実装することが難しく，画像認識までも行えるようなビジョンチップは未だ開発されていない．そこで我々は細粒魔のゲートアレイをベースとした高速動的光再構成型イメージセンサの開発を進めている．本稿ではその高速動的光再構成型イメージセンサによる4点のテンプレートマッチングの試験結果について報告する．%In recent years, development of a high-speed image processing system is required for autonomous robots and cars, and so on. Since such embedded system must execute image processing operations at 1000 frames/s, there are issues in transferring image information and processing it. Up to now, some vision chips including processing elements have been developed. However, such vision chip can execute only simple operations and its performance is insufficient. Therefore, we have been developing a dynamically reconfigurable image processing device. This paper presents the experimental results of 4-point template matching operations on a dynamically reconfigurable image processor architecture.