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机译:考虑齿轮刚度和手臂刚度的末端执行器的鲁棒位置控制
Nagaoka University of Technology 1603-1, Kamitomioka-machi, Nagaoka-shi, Niigata 940-2188;
disturbance observer; elastic joint; force sensor-less; impedance control; resonant frequency; vibration suppression;
机译:软机器人手臂模块中的刚度和位置控制的多目标优化
机译:基于模型的控制方法进行充气软机器的同时刚度和位置控制
机译:一种新型机器人平台,可控制刚度操纵臂,用于锁伤单现场手术(较少)
机译:多腱驱动机器人臂的位置/刚度控制
机译:用于机器人抛光的自适应力和刚度控制顺应性设备的设计
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:气动肌肉机器人臂的刚度调节与位置控制技术