机译:带有车辆稳定性控制的线控转向自动驾驶汽车基于转矩矢量的后备转向策略
Department of Mechanical Engineering University of Michigan Ann Arbor MI USA;
Department o;
Stability analysis; Actuators; TV; Tires; Steering systems; Safety; Torque;
机译:基于线控系统的主动前转向控制的电动汽车稳健偏航稳定性控制
机译:基于线控转向系统的主动前转向控制,可实现电动汽车的稳健偏航稳定性控制
机译:通过终端滑动模式和极端学习机的转向绕线车辆的主动前转向基于转向的电子稳定性控制
机译:由于车辆稳定性控制,转矩矢量作为线控转向的备用安全策略的局限性
机译:铰接车辆的容错电液线控转向系统。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:工程车辆转向绕线系统转向控制策略的发展
机译:自主地面车辆避障综合速度与转向控制的mpC算法。