机译:使用握力作为调度变量估算驾驶员神经肌肉入场的LPV模型
Delft Univ Technol Sect Control & Simulat Dept Aerosp Engn NL-2628 CD Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Cognit Robot Dept Mech Maritime & Mat Engn NL-2628 CD Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Sect Control & Simulat Dept Aerosp Engn NL-2628 CD Delft Netherlands;
Delft Univ Technol Sect Control & Simulat Dept Aerosp Engn NL-2628 CD Delft Netherlands;
Driving behavior; grip force; linear parameter-varying (LPV) models; neuromuscular admittance;
机译:通过LPV模型和抓地力估算驾驶员时变神经肌肉的导纳
机译:通过LPV模型和抓地力估算驾驶员时变神经肌肉的导纳
机译:具有两个调度变量的多模型LPV模型的识别
机译:通过LPV模型和抓地力估算驱动器时变神经肌肉导纳
机译:高性能可变磁阻式抓手中的运动和力控制。
机译:基于模糊强化学习的微创手术机器人可变导纳控制
机译:通过LPV模型和抓地力估算驾驶员时变神经肌肉的导纳