机译:机器人腿错觉:系统设计和在环评估
Tech Univ Darmstadt Work & Engn Psychol Res Grp D-64283 Darmstadt Germany;
Rhein Westfal TH Aachen Chair Individual & Technol D-52062 Aachen Germany;
Floating Off D-64293 Darmstadt Germany|Tech Univ Darmstadt Dept Mech Engn Darmstadt Germany;
Tech Univ Dortmund Elast Lightweight Robot Grp Robot Res Inst D-44227 Dortmund Germany|Tech Univ Darmstadt Inst Mechatron Syst Mech Engn D-64287 Darmstadt Germany;
Body schema; human-in-the-loop; human-robot interaction; multisensory integration; robotic leg illusion (RobLI);
机译:在基于脑机接口的人机机器人系统中执行掌握和升降任务的架构设计
机译:用于解耦的弹簧状行为的滑动机器人腿:设计和评估
机译:LOPES II-带有阴影腿法的导纳控制步态训练机器人的设计和评估
机译:人体图式探索:分析机器人手和腿错觉的设计要求
机译:动力机器人腿上的分散式无功摆动腿控制器的评估。
机译:凸轮联动机构驱动四足仿生马机器人单腿系统的概念设计和计算建模分析
机译:机器人腿幻觉:系统设计与循环评估