机译:类ITER船检修机器人运动计划的设计与实现
Shanghai Jiao Tong Univ, Dept Automat, Shanghai 200240, Peoples R China|Minist Educ China, Key Lab Syst Control & Informat Proc, Beijing, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, Dept Automat, Shanghai 200240, Peoples R China|Minist Educ China, Key Lab Syst Control & Informat Proc, Beijing, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, Dept Automat, Shanghai 200240, Peoples R China|Minist Educ China, Key Lab Syst Control & Informat Proc, Beijing, Peoples R China;
Shanghai Jiao Tong Univ, Inst Robot, Shanghai 200240, Peoples R China;
Motion planning; Inspection; Maintenance; Remote handling; ITER-like vessel;
机译:开发用于维护类似ITER的D形容器的远程处理机器人
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机译:劣化结构系统检测与维护规划的遗传算法:压力容器的应用
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