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机译:3-RPS机械手的自运动
Institute for Basic Sciences in Engineering, Unit for Geometry and CAD, University of Innsbruck, Innsbruck 6020, Austria;
Institute for Basic Sciences in Engineering, Unit for Geometry and CAD, University of Innsbruck, Innsbruck 6020, Austria;
Institut de Recherche en Communications et Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, France;
Institut de Recherche en Communications et Cybernetique de Nantes, UMR CNRS 6597, France;
3-RPS-manipulator; singularity; self-motion;
机译:基于3-RPS驱动并联机械手的混合5DOF机械手的运动学标定
机译:冗余机器人操纵器的高效自动运动方案:不同增益的神经自动运动方法
机译:基于3-RPS并联机械手的三伸缩杆跟踪器的空间大可展开抛物面结构的动力和通信集成分析
机译:3 RPS操纵器的自动运动
机译:亚里士多德论动物的自我运动
机译:沿CA1径向轴的地标和自运动信息的差异表示:在间隔灭活过程中自运动生成的位置场向地标移动
机译:3-Rps操纵器的自运动
机译:计算冗余机械手自运动坐标的改进方法