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机译:离散时间事件触发的高阶滑动模式控制,用于2-DOF机器人臂的共识
Inst Infrastruct Technol Res & Management Dept Elect Engn Ahmadabad 380026 Gujarat India;
Inst Infrastruct Technol Res & Management Dept Elect Engn Ahmadabad 380026 Gujarat India;
Discrete homogeneous multi-agent system (DHMAS); Consensus; Discrete-time sliding-mode control(DSMC); 2-DOF flexible joint robotic arm;
机译:一种基于小波神经网络的自适应鲁棒非透射末端滑动模式控制器,用于2-DOF机械臂
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机械臂转矩跟踪的双表面滑模控制器
机译:电液伺服系统驱动的2自由度机械臂转矩跟踪的双表面滑模控制器
机译:2自由度机械臂机械手的自适应滑模控制设计
机译:在2-DOF平面机器人上实现的滑模控制算法的比较研究。
机译:一维力传感器的机器人皮带磨削自适应滑模迭代恒力控制方法
机译:二自由度直驱机器人臂的分数模糊自适应滑模控制