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机译:存在高水平混合不确定性时的机器人角连杆速度估计
机译:在传感器不完善的情况下,通过增量编码器测量得出的角速度估计
机译:速度估计和不确定性补偿的机器人PD控制
机译:存在几何不确定性的基于传感器的机器人系统基于约束的任务指定和估计
机译:机器人末端执行器加速度和角速度估计的不确定性
机译:在模型不匹配的情况下,将长期预测的最佳参数估计应用于双链接柔性关节机器人。
机译:虚拟杆平衡:与角位移和速度有关的感觉运动不确定性
机译:机器人维修任务中的哈勃太空望远镜角速度估计
机译:哈勃太空望远镜在机器人维修任务中的角速度估计