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Für Cobots, Scara-und kartesische Roboter

机译:对于Cobots,Scara和Cartesian机器人

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摘要

Industrieroboter kommen in der Montage, beim Transport, beim Verpacken, beim Schweißen und in der Logistik großflächig zum Einsatz. Die von Robotern gebotenen Vorteile resultieren aus den Verbesserungen der funktionalen Sicherheit und der Zuverlässigkeit der von den Roboteranbietern entwickelten Systeme. Im Angebot von Texas Instruments (TI) findet sich eine breite Palette von Systemen, die sehr gut für diese Applikationen geeignet sind. Beispiele sind die Sitara-Prozessoren für die CPUs (Central Processing Units) von Robotern und die Arm-Cortex-R4- und -R5-basierten Hercules-Mikrocont-roller für Functional-Safety-Anwendungen. Anwender, die die Einhaltung bestimmter Safety Integrity Levels (SILs) in ihren Roboterprodukten anstreben, können ihre Systeme mit Hercules-Bausteinen realisieren und sie anschließend durch eine unabhängige Prüfstelle zertifizieren lassen.
机译:工业机器人广泛应用于装配,运输,包装,焊接和物流。机器人提供的优点是由机器人提供商开发的功能的功能安全性和可靠性的改进。在德州仪器(TI)的报价中,有各种系统对这些应用非常好。示例是用于机器人的CPU(中央处理单元)的SITARA处理器和用于功能安全应用的机器人和基于ARM Cortex R4和R5的Hercules微区踏板车。寻求遵守其机器人产品的某些安全完整性水平(SILS)的用户可以通过Hercules构建块实现其系统,然后通过独立的测试中心认证它们。

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