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机译:基于卡尔曼滤波器的光学跟踪器与IMU传感器数据融合融合的手术器械姿态估计
机译:基于无味卡尔曼滤波器的传感器融合技术,在手术导航中实现可靠的光学和电磁跟踪
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:使用基于卡尔曼滤波的跟踪的铰接式车辆3D姿态估计
机译:基于Kalman滤波器的光学跟踪器和IMU的传感器数据融合姿态估算手术器械
机译:在证据网格图上使用卡尔曼滤波器的传感器数据融合。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:基于ImU数据和视觉数据融合的移动机器人姿态估计的扩展卡尔曼滤波器
机译:基于双四元数的扩展卡尔曼滤波的姿态和运动估计