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Ryosuke Adachi; Yuh Yamashita; Koichi Kobayashi

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This work is partially supported by JSPS KAKENHI 16H04380

【24h】

Data Aggregation based Estimation for Sensor Network with Communication Delay * * This work is partially supported by JSPS KAKENHI 16H04380

机译：具有通信延迟的传感器网络基于数据聚合的估计 * * JSPS KAKENHI 16H04380部分支持这项工作

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In this paper, a distributed delay-compensated observer for wireless sensor networks is proposed. Each node of the sensor network aggregates data from the other nodes and sends the aggregated data to the neighbor nodes. All nodes estimate the state variables of a system simultaneously. The observer in each node is similar to the delay-compensated observer with multi-sensor delays proposed by Watanabe. The effectiveness of the proposed method is verified by numerical simulation.

机译：本文提出了一种用于无线传感器网络的分布式延迟补偿观测器。传感器网络的每个节点都聚合其他节点的数据，并将聚合后的数据发送到相邻节点。所有节点同时估计系统的状态变量。每个节点中的观察者类似于渡边提出的具有多传感器延迟的延迟补偿观察者。数值仿真验证了该方法的有效性。

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来源
《IFAC PapersOnLine》 |2017年第1期|共6页
作者
Ryosuke Adachi; Yuh Yamashita; Koichi Kobayashi;
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正文语种
中图分类自动化技术、计算机技术;
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