THE APPLYING OF THE HARDWARE-BASED RECONFIGURATION FOR AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS OF SPACE MOBILE ROBOTS

VALERY DMITRIEVICH IVCHENKO; PETR GERMANOVICH KRUG; MAXIM VYACHESLAVOVICH KURAKOV; EKATERINA NIKOLAEVNA MATYUKHINA; SERGEY ALEKSANDROVICH PAVELYEV

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THE APPLYING OF THE HARDWARE-BASED RECONFIGURATION FOR AUTONOMOUS CONTROL SYSTEMS OF SPACE MOBILE ROBOTS

机译：基于硬件的重构在空间移动机器人自主控制系统中的应用

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The problem of applying of hardware-based reconfiguration for autonomous control systems of space mobile robots is concerned. The challenges associated with using space mobile robots for planetary exploration missions are described and a set of requiremen

机译：涉及将基于硬件的重构应用于空间移动机器人的自主控制系统的问题。描述了与使用空间移动机器人进行行星探索任务相关的挑战，并提出了一系列要求

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来源
《Journal of Theoretical and Applied Information Technology》 |2015年第1期|共页
作者
VALERY DMITRIEVICH IVCHENKO; PETR GERMANOVICH KRUG; MAXIM VYACHESLAVOVICH KURAKOV; EKATERINA NIKOLAEVNA MATYUKHINA; SERGEY ALEKSANDROVICH PAVELYEV;
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中图分类计算技术、计算机技术;
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