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机译:使用动力辅助机器人以线性垂直和谐波运动操纵对象:心理物理-生物力学方法分析人的特征以改善控制
机译:致力于开发一种人类友好的动力辅助机器人来处理重物:特别关注可操纵性和物体表面的摩擦力
机译:使用新型自适应控制方法改善对象水平移动时电动助力机器人系统与其人类用户之间的交互作用
机译:使用新型自适应控制方法改善对象水平移动时电动助力机器人系统与其人类用户之间的交互作用
机译:用谐波运动的动力辅助机器人操纵对象:人类特征分析和控制修改的物体运动
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:基于认知的可变导纳控制可借助动力辅助机器人系统主动控制重物的灵活操作
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。