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机译:具有柔性链接的机器人手臂的建模
DUMITRU Constantin; THE MODELLING OF A ROBOTIC ARM WITH FLEXIBLE LINKS DUMITRU Violeta Cristina;
机译:建模对单链接柔性机器人手臂的影响
机译:柔性链接的动态建模和模式分析;柔性关节机器人
机译:具有关节和链接灵活性的多机器人手臂的动态建模
机译:带有积分器反推的带有谐波传动装置的刚性链接柔性关节机器人机械手的非线性控制。
机译:虚拟传感器用于并联机器人运动学运动估计
机译:具有柔性环节的机器人臂的建模
机译:具有柔性连杆的三自由度液压活动机器人臂的动力学仿真
机译:用于自动处理物体的工业机器人,具有带有连杆(例如,摇臂)的机器人臂,以及布置成间接控制机器人臂的电动机以及用于移动连杆和小车的小车电动机的控制装置
机译:用于设计机器人应用程序的开发环境,包括机器人应用程序模型,控制接口模型,在应用程序模型与控制接口模型之间提供的数据链接以及显示/可视化单元
机译:与机器人一起使用的柔性机械手臂,具有基本的链接,该链接由球形主体组成,球形主体在匹配的安装座中枢转
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