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27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference
27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference
召开年:
2002
召开地:
Montreal(CA);Montreal(CA);Montreal(CA);Montreal(CA);Montreal(CA)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
A NOVEL METHOD FOR DYNAMIC MODELING OF TWO FLEXIBLE MANIPULATORS GRASPING A FLEXIBLE PAYLOAD
机译:
求解柔性载荷的两种柔性机械手动态建模的新方法。
作者:
Ying-Chun Liu
;
Yue-Qing Yu
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
2.
AN EFFICIENT SOLUTION OF THE ELASTIC MECHANISM NON-LINEAR DIFFERENTIAL EQUATION OF MOTION
机译:
弹性力学非线性微分方程的有效解
作者:
Wang Jianping
;
Liu Hongzhao
;
Yuan Daning
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
state space method;
closed-form numerical algorithm;
elastic dynamic analysis;
oscillation mechanism;
3.
AN IMPROVED APPROACH TO AUTOMATIC SKETCHING OF MECHANISM BASED ON LOOP CONFIGURATION AND ITS IMPLEMENTATION
机译:
一种基于环结构的机制自动草图绘制的改进方法及其实现
作者:
Renbin Xiao
;
Yong Liu
;
Deshi Wang
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
4.
DESIGN AND TESTING OF A HALO ORTHOSIS TO REDUCE PIN LOOSENING USING CONSTRAINT ANALYSIS
机译:
使用约束分析设计并测试晕环矫治器以减少销钉松动
作者:
Richard E. Stamper
;
W. Matthew Kuester
;
Matthew P. Meek
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
halo orthosis;
halo pins;
5.
DEVELOPMENT OF STEERABLE ENDOSCOPES TO IMPROVE DEPTH PERCEPTION DURING LAPAROSCOPIC SURGERY
机译:
腹腔镜手术中可改善内窥镜的开发以改善深度知觉
作者:
Paul Breedveld
;
Shigeo Hirose
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
laparoscopic surgery;
depth perception;
steerable endoscope;
endo-periscope;
ring spring;
6.
DYNAMIC MODELING OF MULTIPLE COOPERATING MANIPULATORS
机译:
多联动机械手的动态建模
作者:
Y. S. Zhao
;
Q. C. Li
;
X. P. Guan
;
Z. Huang
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
7.
MULTILOOP KINEMATOTROPIC MECHANISMS
机译:
多环运动营养机制
作者:
Carlo Galletti
;
Elena Giannotti
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
mechanism mobility;
kinematotropy;
degrees of freedom;
multiloop mechanisms;
8.
ACTIVE BALANCING OF A FLEXIBLE LINKAGE WITH REDUNDANT DRIVES
机译:
与冗余驱动器主动链接的主动平衡
作者:
Yue-Qing Yu
;
Jing Lin
会议名称:
《》
|
2002年
9.
SINGULARITY PRINCIPLE AND DISTRIBUTION OF 6-3 STEWART PARALLEL MANIPULATOR
机译:
6-3 Stewart并联机械手的奇异原理和分布
作者:
Z. Huang
;
L. H. Chen
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
10.
THE COMPARISON OF TWO WORKSPACE-DENSITY-DRIVEN INVERSE KINEMATICS METHODS FOR HYPER REDUNDANT MANIPULATORS
机译:
超冗余操纵器两种工作面密度驱动的逆运动学方法的比较
作者:
Yunfeng Wang
;
Gregory S. Chirikjian
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
11.
THE ISOCONDITIONING LOCI OF PLANAR THREE-DOF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
平面三自由度并联机械手的等温局部
作者:
D. Chablat
;
Ph. Wenger
;
S. Caro
;
J. Angeles
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
12.
DESIGN OF A NOVEL COMPLIANT TRANSMISSION FOR SECONDARY MICROACTUATORS IN DISK DRIVES
机译:
磁盘驱动器中次级微致动器的新型兼容传动设计
作者:
Charles Kim
;
Sridhar Kota
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
13.
DESIGN OF COMPLIANT PARALLEL KINEMATIC MACHINES
机译:
合规并联运动机的设计
作者:
Yong-Mo Moon
;
Sridhar Kota
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
14.
DYNAMIC STABILITY OF MOBILE MANIPULATORS CONSIDERING SUSPENSION CHARACTERISTICS
机译:
考虑悬架特性的移动机械手的动态稳定性
作者:
R.F. ABO-SHANAB
;
N. SEPEHRI
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
15.
EFFECTIVE BACKWARD KINEMATICS FOR AN INDUSTRIAL 6R ROBOT
机译:
工业6R机器人的有效向后运动学
作者:
Matteo Zoppi
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
path analysis;
backward kinematics;
serial manipulators;
6R robots;
16.
KINEMATIC ANALYSIS OF BEVEL EPICYCLIC GEAR TRAINS USING GRAPH NOTATION
机译:
使用图形表示法对非常规齿轮传动机构进行运动学分析
作者:
Carl A. Nelson
;
Raymond J. Cipra
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
bevel-gear trains;
kinematic analysis;
graph notation;
spatial kinematics;
epicyclic gear trains;
planetary gear trains;
17.
KINEMATICS OF A SPATIAL THREE DEGREE-OF-FREEDOM ROBOT WITH ROLLING CONTACT JOINTS
机译:
具有滚动接触点的空间三自由度机器人的运动学
作者:
Curtis L. Collins
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
18.
MOTION GENERATION OF A CASTING MANIPULATOR WITH A LARGE WORKING SPACE
机译:
工作空间大的铸造机械手的运动产生
作者:
Shinsuke IZUMI
;
Yukio TAKEDA
;
Masaru HIGUCHI
;
Hiroaki FUNABASHI
;
Hitoshi ARISUMI
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
19.
ON DYNAMIC MODELLING OF ROBOT MANIPULATORS: THE METHOD OF VIRTUAL LINKS
机译:
机器人的动力学建模:虚拟链接方法
作者:
R.F. ABO-SHANAB
;
N. SEPEHRI
;
Q. WU
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
20.
STATIC ANALYSIS OF PRESTRESSED TENSEGRITY STRUCTURES
机译:
预应力结构的静力分析
作者:
Carl D. Crane III
;
Joseph Duffy
;
Julio C. Correa
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
tensegrity;
compliance;
self-deployment;
21.
STATIC ANALYSIS OF TENSEGRITY STRUCTURES PART 2. NUMERICAL EXAMPLES
机译:
张力结构的静力分析第2部分。数值示例
作者:
Carl D. Crane III
;
Joseph Duffy
;
Julio C. Correa
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
tensegrity;
compliance;
self-deployment;
22.
THE FINITE SCREW SYSTEM ASSOCIATED WITH THE DISPLACEMENT OF A LINE
机译:
与直线位移相关的有限螺丝系统
作者:
Chintien Huang
;
Jin-Cheng Wang
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
23.
THE ROBUST SYNTHESIS OF PLANAR FOUR-BAR LINKAGES FOR MOTION GENERATION
机译:
平面四连杆机构的鲁棒合成
作者:
Khalid Al-Widyan
;
Jorge Angeles
;
J. Jesus Cervantes-Sanchez
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
24.
WHEELED OMNI-DIRECTIONAL ROBOT DYNAMICS INCLUDING SLIP
机译:
轮滑式全向机器人动力学
作者:
Robert L. Williams II
;
Brian E. Carter
;
Paolo Gallina
;
Giulio Rosati
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
25.
DETERMINING THE EFFECTIVE SPRING RATE OF AIR CYLINDERS USED TO CLOSE CAM-FOLLOWER JOINTS
机译:
确定用于关闭凸轮跟随接头的气缸的有效弹簧刚度
作者:
R. L. Norton
;
C. OBrien
;
P. Duperry
;
J. R. Hall
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
26.
DYNAMIC ANALYSIS OF COMPLIANT MECHANISMS
机译:
顺应机构的动力学分析
作者:
Zhe Li
;
Sridhar Kota
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
27.
DYNAMIC MODELING OF MULTIPLE ROBOT ARMS WITH JOINT AND LINK FLEXIBILITY
机译:
具有关节和链接灵活性的多机器人手臂的动态建模
作者:
ZHANG Cheng-xin
;
YU Yue-qing
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
28.
DYNAMIC MODELING OF THE TYPICAL INDUSTRIAL CAM-FOLLOWER SYSTEM PART 1: SINGLE-DEGREE-OF-FREEDOM MODELS
机译:
典型工业凸轮跟随系统的动态建模,第1部分:单度自由模型
作者:
Robert L. Norton
;
Charles A. Gillis
;
Corey N. Maynard
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
29.
DYNAMIC SIMULATION OF A METAL-BELT CVT UNDER TRANSIENT CONDITIONS
机译:
瞬态条件下金属带式无级变速器的动态仿真
作者:
Ettore Pennestri
;
Filippo Baldascini
;
Daniele Sferra
;
Pier Paolo Valentini
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
30.
EFFECT OF BENDING STIFFNESS ON THE DYNAMIC AND STEADY-STATE RESPONSES OF BELT-DRIVES
机译:
弯曲刚度对皮带传动机构动态和稳态响应的影响
作者:
Tamer M. Wasfy
;
Michael Leamy
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
31.
EIGENVALUE AND EIGENVECTOR INFORMATION OF GRAPHS AND THEIR VALIDITY IN DETECTION OF GRAPH ISOMORPHISM
机译:
图的特征值和特征向量信息及其在图形同构检测中的有效性
作者:
P.R. He
;
W.J. Zhang
;
Q. Li
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
32.
FORCE TRANSMISSION INDEX BASED WORKSPACE ANALYSIS OF A SIX DOF WIRE-DRIVEN PARALLEL MANIPULATOR
机译:
六自由度线驱动并联机器人基于力传递指数的工作空间分析
作者:
Ya-Qing Zheng
;
Xiong-Wei Liu
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
33.
HIGHER ORDER LOCAL ANALYSIS OF SINGULARITIES IN P ARALLEL MECHANISMS
机译:
并联机构奇异点的高阶局部分析
作者:
Andreas Mueller
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
34.
Impulse Analysis and Its Applications To Dynamic Environment
机译:
脉冲分析及其在动态环境中的应用
作者:
Byung Rok So
;
Byung-Ju Yi
;
Whee Kuk Kim
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
35.
JACOBIAN ANALYSIS OF LIMITED-DOF PARALLEL MANIPULATORS
机译:
有限自由度并联机构的Jacobi分析
作者:
Sameer A. Joshi
;
Lung-Wen Tsai
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
36.
KINEMATIC SYNTHESIS OF PLANAR AND SPATIAL LINKAGES USING GRADIENTS AND SUPERPOSITION OF SCALAR FIELDS
机译:
利用梯度和平面场的叠加合成平面和空间链接的运动学
作者:
John Kebrle
;
W. T. Adams
;
P. S. Shiakolas
;
T. J. Lawley
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
37.
MODIFIED 6-PSU PLATFORM
机译:
修改后的6-PSU平台
作者:
Brian R. Hopkins
;
Robert L. Williams II
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
38.
A GRAPHICAL METHOD TO FIND THE SECONDARY INSTANTANEOUS CENTERS OF ZERO VELOCITY FOR THE DOUBLE BUTTERFLY LINKAGE
机译:
查找双蝶形链接的零瞬时速度二次中心的图形方法
作者:
David E. Foster
;
Gordon R. Pennock
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
instantaneous centers of zero velocity;
aronhold-kennedy theorem;
indeterminate linkages;
39.
A NOVEL FORCE BALANCING METHOD FOR REAL-TIME CONTROLLABLE MECHANISMS
机译:
实时可控机制的新型力平衡方法
作者:
P.R. Ouyang
;
W.J. Zhang
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
40.
ADVANCES IN POLYNOMIAL CONTINUATION FOR SOLVING PROBLEMS IN KINEMATICS
机译:
多项式连续化在解决运动学问题方面的进展
作者:
Andrew J. Sommese
;
Jan Verschelde
;
Charles W. Wampler
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
41.
ROTATION SINGULARITIES IN THE DELTA-LIKE MANIPULATORS
机译:
类似DELTA的机械手的旋转奇异性
作者:
Raffaele Di Gregorio
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
parallel manipulators;
kinematics;
singularities;
42.
SINGULARITY ANALYSIS OF SPATIAL STEWART-GOUGH PLATFORMS WITH PLANAR BASE AND PLATFORM
机译:
具有平面基础和平台的空间Stewart-Gough平台的奇异性分析
作者:
Friedrich Pernkopf
;
Manfred L. Husty
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
43.
SYNTHESIS AND ANALYSIS OF A GROUP OF 3-DEGREE-OF-FREEDOM DECOUPLING PARALLEL MANIPULATORS
机译:
一组三自由度解耦并联操纵器的合成与分析
作者:
Qiong Jin
;
Ting-Li Yang
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
parallel manipulator;
kinematics decoupling;
structure synthesis;
kinematics analysis;
1-translation and 2-rotation;
44.
THE INTERACTION BETWEEN CONTACT LOADS AND TOOTH WEARS OF AN ENGAGED PLASTIC GEAR PAIR
机译:
啮合齿轮副的接触载荷与齿磨损之间的相互作用
作者:
Jao-Hwa. Kuang
;
Ah-Der Lin
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
45.
AN OBJECT-ORIENTED GRAPHICAL INTERFACE FOR DYNAMIC FINITE ELEMENT MODELING OF BELT-DRIVES
机译:
带传动的动态有限元建模的面向对象的图形界面
作者:
Tamer M. Wasfy
;
Michael Leamy
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
46.
COMPUTER AIDED DETECTION OF GRAPH EQUIVALENCE AMONG MULTIPLE JOINTED KINMEMATIC CHAINS AND THEIR LINKS
机译:
多个关节运动链及其链接之间的图形等效的计算机辅助检测
作者:
A.C. Rao
;
V.V.N.R Prasad Raju Pathapati
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
structural analysis of mechanisms;
structural synthesis of mechanisms;
kinematic chains;
multiple joints;
loops;
47.
DISCONTINUOUS MOBILITY OF ONE FAMILY OF SPATIAL 6R MECHANISMS THROUGH THE GROUP ALGEBRAIC STRUCTURE OF DISPLACEMENT SET
机译:
位移集的组代数结构通过空间6R机理的一个家族的连续运动
作者:
Chung-Ching LEE
;
Jacques M. HERVE
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
48.
DYNAMIC SIMULATION AND OPTIMIZATION OF UNDERACTUATED ROBOTIC FINGERS
机译:
动力不足的机器人手指的动态模拟和优化
作者:
Laura M. Sie
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
49.
DYNAMICS OF A CLASS OF PARALLEL WRISTS
机译:
一类并行写入的动力学
作者:
Raffaele Di Gregorio
;
Vincenzo Parenti-Castelli
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
multi-body dynamics;
parallel manipulators;
wrists;
50.
ESTIMATION OF OBJECT KINEMATICS FROM POINT DATA
机译:
从点数据估计对象运动学
作者:
Anand R. Vithani
;
Krishna C. Gupta
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
kinematic parameter estimation;
singular value decomposition;
object velocity;
object acceleration;
51.
Gear Walk Instability Studies Using a Vibration Model of a Reduced Scale Landing Gear System
机译:
使用减缩起落架系统振动模型的齿轮行走不稳定性研究
作者:
Karthik Balasubramanian
;
Kambiz Farhang
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
52.
OPTIMIZATION AND CONTROL OF A SPATIAL COMPLIANT MANIPULATOR
机译:
空间兼容机械手的优化与控制
作者:
Stephen L. Canfield
;
James W. Beard
;
Matthew Stefanick
;
David Bennett
;
Nic Lobontiu
;
Jeffrey Paine
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
53.
PROJECTIVE CONVEXITY IN COMPUTATIONAL KINEMATIC GEOMETRY
机译:
计算运动几何中的投影凸性
作者:
Q. J. Ge
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
54.
SPASUR: INTERACTIVE VISUALIZATION OF THE COUPLER SURFACES OF THE SPATIAL 4C MECHANISM
机译:
SPASUR:空间4C机制的耦合器表面的交互可视化
作者:
Pierre M. Larochelle
;
Agnes Agius
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
55.
TYPE SYNTHESIS OF 3-DOF SPHERICAL PARALLEL MANIPULATORS BASED ON SCREW THEORY
机译:
螺杆理论的三自由度球形并联机械手类型综合
作者:
Xianwen Kong
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
关键词:
spherical parallel manipulator;
type synthesis;
screw theory;
inactive joint;
dependent joint group;
56.
DYNAMIC MODELING OF THE TYPICAL INDUSTRIAL CAM-FOLLOWER SYSTEM PART 2: MULTI-DEGREE-OF-FREEDOM MODELS
机译:
典型工业凸轮跟随系统的动态建模,第2部分:多自由度模型
作者:
Charles A. Gillis
;
Corey N. Maynard
;
Robert L. Norton
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
|
2002年
57.
ENUMERATION AND CLASSIFICATION OF 12-BAR PLANAR SIMPLE-JOINTED KINEMATIC CHAINS USING A HIERARCHICAL APPROACH
机译:
基于分层方法的12杆平面简单关节运动链的枚举和分类
作者:
Eric A. Butcher
;
Chris Hartman
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
58.
FACE GEARING WITH A CONICAL INVOLUTE PINION PART 1. THE CONICAL INVOLUTE GEAR -- DEFINITION, GEOMETRY AND GENERATION
机译:
圆锥形渐开线齿轮的齿轮装置第1部分。圆锥形渐开线齿轮-定义,几何形状和生成
作者:
Jie Tan
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
59.
FIVE PRECISION POINTS SYNTHESIS OF SPATIAL RRR MANIPULATORS USING INTERVAL ANALYSIS
机译:
基于区间分析的空间RRR操纵子五个精度点的合成
作者:
Eric Lee
;
Constantinos Mavroidis
;
Jean Pierre Merlet
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
关键词:
geometric design;
robot manipulators;
interval analysis;
60.
GEOMETRIC ALGORITHMS FOR THE COMPUTATION OF THE CONSTANT-ORIENTATION WORKSPACE AND SINGULARITY SURFACES OF A SPECIAL 6-RUS PARALLEL MANIPULATOR
机译:
特殊6-RUS并联机械手的恒定方向工作空间和奇异曲面的计算的几何算法
作者:
Ilian A. Bonev
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
61.
GEOMETRIC MODELING OF ELLIPTICAL GEARS GENERATED BY SHARER-CUTTERS
机译:
共享刀具生成的椭圆齿轮的几何建模
作者:
GIORGIO FIGLIOLINI
;
JORGE ANGELES
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
62.
JACOBIAN MATRIX OF GENERAL PARALLEL AND HYBRID MECHANISMS WITH RIGID AND FLEXIBLE LINKS: A SOFTWARE-ORIENTED APPROACH
机译:
具有刚性和柔性链接的通用并行和混合机制的雅各比矩阵:一种面向软件的方法
作者:
Bruno Monsarrat
;
Clement M. Gosselin
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
63.
A NIP CLOSING STUDY OF CROWNED ROLLS
机译:
皱缩的NIP关闭研究
作者:
Juha-Matti Kivinen
;
Ville Jaervinen
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
关键词:
kinematics;
paper machines;
loading mechanisms;
64.
A NUMERICALLY ROBUST ALGORITHM TO SOLVE THE FIVE-POSE BURMESTER PROBLEM
机译:
解决五点伯默斯特问题的数值鲁棒算法
作者:
Khalid Al-Widyan
;
Jorge Angeles
;
J. Jesus Cervantes-Sanchez
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
65.
A THREE DEGREE OF FREEDOM PSEUDO-RIGID-BODY MODEL FOR THE DESIGN OF A FULLY COMPLIANT BISTABLE MICROMECHANISM
机译:
完全顺应双稳态微机构设计的三自由度伪刚体模型
作者:
Nathan D. Masters
;
Larry L. Howell
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
66.
REDUCTION OF IMPACT AND VIBRATION IN AN INDUSTRIAL CAM-FOLLOWER SYSTEM USING THE SPLINEDYNE METHOD: A CASE STUDY
机译:
用样条法减少工业凸轮跟随系统中的冲击和振动:案例研究
作者:
Robert P. Gordon
;
Robert L. Norton
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
67.
Static Analysis of Tensegrity Structures Part 1. Equilibrium Equations
机译:
张力结构的静力分析,第1部分。平衡方程
作者:
Julio Correa
;
Joseph Duffy
;
Carl D. Crane III
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
68.
THE DESIGN OF STACKED LINKAGES FOR MOTION GENERATION
机译:
产生运动的堆叠连杆的设计
作者:
John A. Mirth
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
关键词:
planar linkages;
synthesis;
multiloop linkages;
motion generation;
69.
THE KINEMATICS OF A CLASS OF 3-DOF 4-LEGGED PARALLEL MANIPULATORS
机译:
一类三自由度四臂并联机械手的运动学
作者:
Sameer A. Joshi
;
Lung-Wen Tsai
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
70.
THREE-DIMENSIONAL KINEMATIC ANALYSIS AND VERIFICATION FOR A FLEXIBLE ROBOT ARM
机译:
柔性机器人臂的三维运动学分析与验证
作者:
Min Gu
;
Jean-Claude Piedboeuf
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
71.
TWO BASIC FEATURES OF INSTANTANEOUS CONJUGATE MOTION AND THEIR IMPORTANCE IN FACILITATING MOTION ANALYSIS
机译:
瞬时共轭运动的两种基本特征及其在便利运动分析中的重要性
作者:
CHIH-HSIN CHEN
;
JANET HONG-JIAN CHEN
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
72.
A SIMPLIFIED PSEUDO-RIGID-BODY MODEL FOR FIXED-FIXED FLEXIBLE SEGMENTS
机译:
固定-柔性段的简化伪-刚体模型
作者:
Scott M. Lyon
;
Larry L. Howell
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
73.
REAL-TIME INVERSE KINEMATICS FOR HUMANS
机译:
人类的实时逆运动学
作者:
Zan Mi
;
Jingzhou Yang
;
Karim Abdel-Malek
;
Joung H. Mun
;
Kyle Nebel
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
关键词:
posture prediction;
inverse kinematics;
human postures;
task-based postures;
74.
DESIGN OF LARGE-DISPLACEMENT COMPLIANT JOINTS
机译:
大位移顺应接头的设计
作者:
Yong-Mo Moon
;
Brian Patrick Trease
;
Sridhar Kota
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
75.
On Multiple-Material Optimal Compliant Topologies: Discrete Variable Parameterization using Genetic Algorithm
机译:
关于多材料最优合规拓扑:使用遗传算法的离散变量参数化
作者:
Anupam Saxena
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
76.
PennSyn 2.0 ― Enhancements to a Synthesis Software for Compliant Mechanisms
机译:
PennSyn 2.0 ―增强用于兼容机制的综合软件
作者:
Anupam Saxena
;
Luzhong Yin
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
77.
CONTACT AIDED COMPLIANT MECHANISMS: CONCEPT AND PRELIMINARIES
机译:
接触式辅助机制:概念和原则
作者:
Nilesh D. Mankame
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
78.
A Novel Formulation for the Design of Distributed Compliant Mechanisms
机译:
分布式兼容机制设计的新公式
作者:
Luzhong Yin
;
G. K. Ananthasuresh
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
79.
Selection of Compliant Constant-Force Mechanisms Based on Stress and Force Criteria
机译:
基于应力和力准则的顺应恒力机构选择
作者:
Brent L. Weight
;
Spencer P. Magleby
;
Larry L. Howell
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
80.
TOPOLOGY DESIGN OF MULTIFUNCTIONAL COMPLIANT MECHANISMS WITH SMART MATERIAL ACTUATION
机译:
具有智能材料驱动的多功能兼容机构的拓扑设计
作者:
Ryan P. Dziedzic
;
Mary I. Frecker
;
Randy S. Haluck
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
81.
ON MOBILITY ANALYSIS OF LINKAGES USING GROUP THEORY
机译:
群体理论的联系移动性分析
作者:
Jose Maria Rico
;
Bahram Ravani
会议名称:
《27th Biennial Mechanisms and Robotics Conference》
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2002年
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