Control proporcional integral robusto de nivel en un tramo de un canal principal de riego

摘要

En el presente trabajo se desarrolla el dise?o de un controlador proporcional integral (PI) robusto para elcontrol efectivo de nivel en el segundo tramo del canal principal de riego Güira de Melena. Aplicando las herramientasde identificación de sistemas se obtiene un modelo matemático que describe de forma adecuadael comportamiento dinámico de la planta objeto de estudio y el cual se caracteriza por su sencillez (primerorden con retardo de tiempo). El análisis de robustez del controlador dise?ado frente a variaciones paramétricasdel modelo matemático obtenido mostró resultados satisfactorios y por ende valida la implementacióndel controlador PI dise?ado