Obstacle Avoidance Strategy of Mobile Robot Based on Wireless Sensor Networks

Peng An

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Obstacle Avoidance Strategy of Mobile Robot Based on Wireless Sensor Networks

机译：基于无线传感器网络的移动机器人避障策略

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In order to improve the real time performance, accuracy and stability, an obstacle avoidance strategy of mobile robot based on wireless sensor networks is proposed in this paper. The algorithm is combined with fuzzy control and neural network control theory which can express those rules difficult to describe by using mathematical model. Simulation results show that the obstacle avoidance strategy can improve the overall system performance substantially and is suitable for mobile robot intelligent control.

机译：为了提高实时性，准确性和稳定性，提出了一种基于无线传感器网络的移动机器人避障策略。该算法与模糊控制和神经网络控制理论相结合，可以表达那些难以用数学模型描述的规则。仿真结果表明，避障策略可以显着提高整个系统的性能，适用于移动机器人智能控制。

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来源
《International journal of online engineering》 |2016年第11期|共页
作者
Peng An;
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正文语种
中图分类建筑、水利工程;
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