机译:非完整移动机器人轨迹跟踪的非线性模型预测控制:一种改进的方法
Nonholonomic systemsmobile robotsnonlinear model predictive controltrajectory tracking control;
机译:非完整移动机器人的多模型动态自适应轨迹跟踪控制
机译:非完整移动机器人的轨迹跟踪模型预测控制:一项调查
机译:具有障碍避免非完整移动机器人的离散时间预测轨迹跟踪控制
机译:基于模型预测控制的非完整移动机器人轨迹跟踪及障碍避免方法
机译:通过应用非线性模型预测控制来解决Hilare型移动机器人轨迹跟踪控制中的实际问题。
机译:基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制
机译:非完整轮式机动机器人的轨迹跟踪和多机器人形成的建模与控制
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。