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机译:任务导向的六轴腕力传感器设计方法及力顺实验研究
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机译:装配过程中基于抓手的位置/力传感器设计和机器人手运动控制(雇佣,板理论,匹配分析,控制算法,部分)。
机译:新型六轴腕力传感器的设计
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制