机译:无味卡尔曼滤波器的两种有效实现形式
Department of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua University, Beijing, China 100084;
Department of Precision Instruments and Mechanology,Tsinghua University, Beijing, China 100084;
unscented kalman filter; nonlinear filter; computational complexity analysis; numerical robustness analysis;
机译:Cubature和无味卡尔曼滤波方法是否总是优于扩展卡尔曼滤波?
机译:用于使用实际数据进行连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波,Unscented Kalman滤波和Extended Kalman滤波
机译:具有真实数据的连续航天器姿态估计的非线性滤波:Cubature Kalman滤波器,Unscented Kalman滤波器和扩展卡尔曼滤波器
机译:两种有效的无需卡尔曼滤波器的实施形式
机译:无味卡尔曼滤波,用于相对姿态和位置估计。
机译:无味卡尔曼滤镜在水肿中的表现:两张量模型的分析
机译:做当代的Cubature和Unscented卡尔曼滤波方法 总是优于传统的扩展卡尔曼滤波器?
机译:Unscented卡尔曼滤波与Unscented schmidt卡尔曼滤波在预测地球同步卫星姿态和相关不确定性中的比较。