...
机译:无人机四旋翼姿态控制:ADRC-EMC组合方法
Modelway Srl, Turin, Italy;
Politecn Torino, Turin, Italy;
Politecn Torino, Turin, Italy;
Politecn Torino, Turin, Italy;
Politecn Torino, Turin, Italy;
UAV; Quadrotor; Attitude; Active disturbance rejection; Embedded model control;
机译:通过基于变化的线性化和间隔矩阵方法对SO(3)上的四轮车UAV的鲁棒H-Infinity姿态跟踪控制
机译:基于后推法的四旋翼无人机姿态稳定控制
机译:基于后推法的四旋翼无人机姿态稳定控制
机译:通过混合H2 /H∞控制器跟踪四旋翼无人机的姿态:基于LMI的方法
机译:使用模糊逻辑的四旋翼无人机自主控制。
机译:四旋翼无人机的新型模糊PID型迭代学习控制
机译:基于反步法的四旋翼无人机姿态稳定控制