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机译:自然坐标建模的欠驱动服务机器人平台的计算扭矩控制
Department of Applied Mechanics, Budapest University of Technology and Economics, H-1521 Budapest, P.O. Box. 91, Hungary;
HAS-BME Research Croup on Dynamics of Machines and Vehicles, H-1521 Budapest, P.O. Box. 91, Hungary;
Department of Applied Mechanics, Budapest University of Technology and Economics, H-1521 Budapest, P.O. Box. 91, Hungary;
computed torque control; under-actuated systems; crane systems; differential-algebraic equations;
机译:极坐标下自主服务机器人全方位移动平台的自适应鲁棒控制
机译:基于模型辅助扩展状态观测器的计算转矩控制,用于不确定机器人系统的轨迹跟踪
机译:用于人类下肢外骨骼机器人的模型参考计算扭矩控制器的开发
机译:使用自然坐标的欠驱动服务机器人的运动控制
机译:计算扭矩控制机器人的稳定性和性能分析,操纵大量有效载荷
机译:机器人天然孔口标本提取手术与传统机器人辅助手术(NOTR)对结直肠癌患者:随机对照试验的研究方案
机译:极坐标系统中自主服务机器人全向移动平台的自适应鲁棒控制
机译:机器人中力/力矩传感器的模型和控制。