...
机译:基于混合系统顺序优化的蛇形机器人正弦提升运动研究
Kyoto University, Kyotodaigaku-Katsura, Nishikyo-ku, Kyoto, Japan|c|;
Biologically inspired robots; hybrid systems; optimality; serpenoid curve; snake robots;
机译:水下蛇机器人高效运动的多目标优化
机译:机器人导盲犬与人协同运动的分层和安全运动控制:一种混合系统方法
机译:冲击动力学模型和顺序优化以生成人形机器人的冲击运动
机译:具有能量效率的蛇形机器人的窦举运动研究
机译:从高级任务到低级运动:高维非线性混合机器人系统的运动计划。
机译:实时6DoF机器人患者运动补偿系统基于优化的轨迹规划
机译:三维蛇形机器人的窦举运动分析控制