Rice University.;
机译:规划点对点任务的最佳时间的机械手动作和工作位置
机译:简短的论文:高效的到达运动计划方法,用于遥控类人机器人的低水平自治
机译:CPG驱动的模块化机器人的高级运动计划
机译:将高级因果推理与低级几何推理和运动计划相结合,以进行机器人操纵
机译:动态,贪婪和混合机器人操纵任务的建模,运动规划和反馈控制
机译:生理和临床运动任务的机器人和机械模拟过程中的前十字韧带生物力学:系统评价和荟萃分析
机译:将高级因果推理与低级几何推理和运动规划相结合以进行机器人操纵
机译:运动描述语言和用于非完整机器人运动规划的混合架构。