机译:控制力矩陀螺仪驱动的双臂空间机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
Beihang Univ, Sch Astronaut, Xueyuan Rd 37, Beijing 100191, Peoples R China;
McGill Univ, Mech Engn Dept, Montreal, PQ H3A 0C3, Canada;
Space robot; Tracking control; Control moment gyroscopes; Motion constraint; Parameter uncertainty;
机译:控制力矩陀螺仪驱动的空间机器人的轨迹规划
机译:通过基于神经网络的反馈线性化的潜在控制力矩陀螺仪的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:双臂机器人使用动态表面控制器的轨迹跟踪控制设计
机译:双手臂空间机器人系统惯性空间中的轨迹跟踪控制
机译:微型航天器姿态确定与控制系统的自适应无奇点控制力矩陀螺仪执行器的设计,动力学和控制。
机译:考虑执行器和驱动器的轮式移动机器人的鲁棒切换跟踪控制
机译:双臂机器人使用动态表面控制器的轨迹跟踪控制设计
机译:姿态控制子系统试验场控制力矩陀螺姿态驱动系统的设计。