机译:某些空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
Department of Control Engineering, Kyushu Institute of Technology, Tobata, Kitakyushu 804-8550, Japan;
space robot; manipulator; digital control; generalized jacobian matrix; tracking control;
机译:一些带有联合速度控制器的空间机器人对浮动物体的协同操纵:使用广义雅可比矩阵转置的跟踪控制方法的应用
机译:使用广义雅可比矩阵的转置对空间机器人进行数字跟踪控制
机译:基于广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器数字自适应控制系统设计
机译:基于广义雅可比矩阵转置的空间机器人操纵器数字自适应控制
机译:逆雅可比控制方法应用于四自由度受限空间机器人。
机译:微型UFO(不系链的漂浮物体):一种高精度的微型机器人操纵技术
机译:空间机器人的自适应控制使用广义雅比亚矩阵的转换