机译:统一求解6自由度串并联机械手的逆动力学
Parallel Robot and Mechatronic System Laboratory of Hebei Province, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China;
Key Laboratory of Advanced Forging & Stamping Technology and Science of Ministry of National Education, Yanshan University, Qinhuangdao, Hebei 066004, China;
Serial-parallel manipulator; Velocity; Acceleration; Dynamics;
机译:拉格朗日形式主义的六自由度全并联机械手的计算有效逆动力学
机译:基于虚拟功原理的6-dof并联机械手的逆动力学
机译:新型六自由度混合动力机械臂的逆动力学模型及控制应用
机译:六自由度空间机械臂逆运动学问题的一种求解方法
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
机译:使用耦合磁化动力学和三维自旋电流求解器统一处理自旋扭矩
机译:用于6-DOF全关节机械手的逆运动学的高效全数溶液
机译:解决机械手aRm逆运动学的方法