机译:基于非线性四元数的自主无人机容错SINS / GNSS组合导航方法
Beihang Univ BUAA, Seventh Res Div, Beijing 100191, Peoples R China;
Integrated navigation; Fault tolerance; Strapdown inertial navigation system; Global navigation satellite system; Extended Kalman filter; Divided difference Kalman filter;
机译:关于“基于四元数的SINS / SAR组合导航系统方法”的评论
机译:基于四元数的SINS / SAR组合导航系统方法
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