机译:使用可变排斥圆圈的多个固定翼无人机的V形形成飞行中的障碍避免
机译:使用动态模型的固定翼无人机实时自治障碍避免
机译:用于固定翼UAV形成组件的离散鸽子启发的优化模拟模拟退火算法和最佳互易碰撞避免方案
机译:使用近距离策略优化的固定翼无人机的深度强化学习姿态控制
机译:固定翼UAV的实时非线性飞行控制=固定翼UAV的实时非线性飞行控制
机译:动态三维环境下具有避障能力的无人机编队控制设计
机译:控制合作固定翼UAV避免的多读联合近端政策优化算法研究
机译:基于协同进化算法的动态环境多agent飞行控制。