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机译:软机械执行器验证手指关节刚度估计方法
Xiang Qian Shi; Ho Lam Heung; Zhi Qiang Tang; Kai Yu Tong; Zheng Li;
机译:使用软计算方法估计欠施机器人手指的接触力(Vol 30,PG 891,2019的缩回)
机译:使用软计算方法估计欠施机器人手指的接触力
机译:关节外骨骼机器人可控传动比型变刚度执行器与对抗型和预拉伸型执行器的比较
机译:软机械手指状致动器兼容性的预拉伸触摸的运动反馈控制研究
机译:基于可逆渗透驱动的变刚度类卷须软机器人
机译:具有软提示的一对机器人手指的建模与控制,有序鞍座 - 关节致动
机译:机械手具有刚度调节器,可调节安装在手指元件和手板元件之间的关节的被动刚度,以进行精确操作
机译:带髋关节执行器的腿部机器人的非髋关节髋关节扭矩范围及机器人脚与地面摩擦系数的估计方法
机译:皮肤特性检测系统,皮肤特性检测方法,皮肤时效估计片,柔软性感觉估算片或卡,效果验证方法,皮肤时效比较方法,柔软性感觉比较方法
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