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International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
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1.
3D positioning algorithm for low cost mobile robots
机译:
低成本移动机器人的3D定位算法
作者:
Socas Rafael
;
Dormido Sebastian
;
Dormido Raquel
;
Fabregas Ernesto
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Accelerometers;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Wheels;
3D Positioning;
Mobile Robots;
Sensors;
2.
A complete sensor-based system to navigate through a cluttered environment
机译:
完整的基于传感器的系统,可在混乱的环境中导航
作者:
Durand-Petiteville A.
;
Cadenat V.
;
Ouadah N.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Collision avoidance;
Navigation;
Planning;
Process control;
Robot sensing systems;
Visualization;
Mobile Robot;
Sensor-based Navigation;
Topological Map;
3.
A depth-based approach for 3D dynamic gesture recognition
机译:
基于深度的3D动态手势识别方法
作者:
Hiyadi Hajar
;
Ababsa Fakhreddine
;
Montagne Christophe
;
Bouyakhf El Houssine
;
Regragui Fakhita
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Gesture recognition;
Hidden Markov models;
Human-robot interaction;
Image color analysis;
Robot sensing systems;
Skeleton;
Three-dimensional displays;
3D Gesture Recognition;
Depth Image;
Gesture Tracking;
Hidden Markov Models;
4.
A formation control algorithm by modified next-state approximation to reduce communication requirements in multirobot systems
机译:
改进的下一态逼近的编队控制算法可降低多机器人系统中的通信需求
作者:
Johnson Roshin Jacob
;
Thondiyath Asokan
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Approximation algorithms;
Approximation methods;
Noise measurement;
Robots;
State estimation;
Trajectory;
AUV;
Formation Control;
Leader-follower Control;
Multi Robot System;
State Estimation;
Underwater Robots;
5.
A Model Predictive Sliding Mode Control with integral action for slip suppression of Electric Vehicles
机译:
具有积分作用的电动汽车滑模抑制模型预测滑模控制
作者:
Kawabe Tohru
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Force;
Mathematical model;
Predictive models;
Roads;
Torque;
Vehicles;
Wheels;
Electric Vehicle;
Model Predictive Control;
Robustness;
Sliding Mode Control;
Slip Ratio;
6.
A physics-based optimization approach for path planning on rough terrains
机译:
基于物理的优化方法,用于崎rough地形上的路径规划
作者:
Amorim Diogo
;
Ventura Rodrigo
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Mobile robots;
Optimization;
Path planning;
Robot kinematics;
Rough surfaces;
Vehicles;
Fast Marching Method (FMM);
Path Planning;
Rapidly-exploring Random Trees (RRT);
Rough Terrain;
7.
A relative measurement based leader-follower formation control of mobile robots
机译:
基于相对测量的移动机器人前导跟随编队控制
作者:
Zolotukhin Yu.N.
;
Kotov K.Yu.
;
Maltsev A.S.
;
Nesterov A.A.
;
Sobolev M.A.
;
Filippov M.N.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Lead;
Robots;
Desired Motion;
Formation Control;
Leader-follower Robot Formation;
8.
A tactile-based grasping strategy for deformable objects' manipulation and deformability estimation
机译:
基于触觉的可变形对象操纵和可变形性估计策略
作者:
Delgado A.
;
Jara C.A.
;
Mira D.
;
Torres F.
会议名称:
《》
|
2015年
关键词:
Force;
Grasping;
Tactile sensors;
Thumb;
Deformable Object;
Force's Readjustment;
Grasping;
Tactile Algorithm;
9.
A taxonomy of distribution for cooperative mobile manipulators
机译:
协作式移动机械手的分销分类法
作者:
Schierl Andreas
;
Angerer Andreas
;
Hoffmann Alwin
;
Vistein Michael
;
Reif Wolfgang
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Context;
Mobile communication;
Mobile robots;
Real-time systems;
Robot kinematics;
Software;
Cooperative Manipulators;
Mobile Robots;
Robot Architectures;
Software Distribution;
10.
A trajectory tracking control of a skid steered mobile cleaning robot
机译:
滑移式移动清洁机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Jeon Seungwoo
;
Jeong Wootae
;
Kwon Soon-Bark
;
Lee Cheulkyu
;
Park Duckshin
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Backstepping;
Brushes;
Cleaning;
Ducts;
Mathematical model;
Wheels;
Four Wheel Skid Steering;
Mass Center;
Mobile Platform;
Trajectory Tracking;
11.
A vision-based line following strategy for an autonomous UAV
机译:
自主无人机的基于视觉的追随策略
作者:
Brandao Alexandre S.
;
Martins Felipe N.
;
Soneguetti Higor B.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Agriculture;
Cameras;
Global Positioning System;
Monitoring;
Rotors;
Unmanned aerial vehicles;
Nonlinear Control;
Quadrotor;
Unmanned Aerial Vehicles;
Vision-based Control;
12.
Adaptive 3-D object classification with reinforcement learning
机译:
带有强化学习的自适应3-D对象分类
作者:
Garstka Jens
;
Peters Gabriele
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Context;
Histograms;
Learning (artificial intelligence);
Object recognition;
Pipelines;
Shape;
Three-dimensional displays;
3-D Object Classification;
Reinforcement Learning;
13.
An adaptive sliding mode controller for synchronized joint position tracking control of robot manipulators
机译:
用于机器人机械手同步关节位置跟踪控制的自适应滑模控制器
作者:
Hu Youmin
;
Liu Jie
;
Wu Bo
;
Zhou Kaibo
;
Ge Mingfeng
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Adaptation models;
Manipulator dynamics;
Robot kinematics;
Sliding mode control;
Synchronization;
Adaptive Sliding Mode Control;
Joint Position Tracking;
Robot Manipulator;
Synchronized Control;
14.
Analysis of shapes to measure surfaces: An approach for detection of deformations
机译:
分析形状以测量表面:检测变形的方法
作者:
Mateo C.M.
;
Gil P.
;
Mira D.
;
Torres F.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Deformable models;
Eigenvalues and eigenfunctions;
Histograms;
Robots;
Shape;
Three-dimensional displays;
3D Shape;
Curvature;
Deformations Visual Perception;
Geometric Modelling;
Surface;
Surface Normal;
15.
Analysis of thermographic patterns using Open CV case study: A clinker kiln
机译:
使用开放式CV案例研究分析热成像图案:熟料窑
作者:
Morocho Villie
;
Colina-Morles Eliezer
;
Bautista Sebastian
;
Mora Alfredo
;
Falconi Mara
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Data mining;
Kilns;
Natural languages;
Pattern matching;
Production;
Temperature distribution;
Cement Kiln;
Clinker;
Pattern Recognition;
Two Bag-of-Words Classifiers;
16.
Assistive robot for standing with physical activity estimation based on muscle arrangements of human legs
机译:
辅助机器人,可根据人腿的肌肉排列进行身体活动估计
作者:
Chugo Daisuke
;
Yamada Takahiro
;
Muramatsu Satoshi
;
Yokota Sho
;
Hashimoto Hiroshi
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Biological system modeling;
Estimation;
Force;
Muscles;
Robot kinematics;
Senior citizens;
Joint Traction;
Musculoskeletal Model;
Physical Activity Estimation;
Standing Assistance;
17.
Bio-inspired morphing caudal fin using shape memory alloy composites for a fish-like robot: Design, fabrication and analysis
机译:
使用形状记忆合金复合材料的仿生变形尾鳍,用于鱼形机器人:设计,制造和分析
作者:
Coral William
;
Rossi Claudio
;
Martin Irene Perrino
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Force;
Polymers;
Robots;
Shape;
Shape memory alloys;
Wires;
Bio-inspired Morphing;
Caudal Fin;
Fish Robot;
Fish-like Robot;
Largemouth Bass;
Locomotion;
Shape Memory Alloy;
18.
Comparative analysis of methods for the log boundaries isolation
机译:
日志边界隔离方法的比较分析
作者:
Kruglov Artem V.
;
Chiryshev Yuriy V.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Approximation methods;
Image edge detection;
Machine vision;
Real-time systems;
Robustness;
Transforms;
Boundary Detection;
Hough Transform;
Image Processing;
Integral Projection;
Regression Analysis;
19.
Comparison of controllable transmission ratio type variable stiffness actuator with antagonistic and pre-tension type actuators for the joints exoskeleton robots
机译:
关节外骨骼机器人可控传动比型变刚度执行器与对抗型和预拉伸型执行器的比较
作者:
Kizilhan Hasbi
;
Baser Ozgur
;
Kilic Ergin
;
Ulusoy Necati
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Energy consumption;
Exoskeletons;
Force;
Mathematical model;
Robots;
Springs;
Antagonistic Type Actuators;
Controllable Transmission Ratio Type Actuators;
Exoskeleton Robots;
Pre-tension Type Actuators;
Variable Stiffness Actuators;
20.
Comparison of robust control techniques for use in flight simulator motion bases
机译:
用于飞行模拟器运动基座的鲁棒控制技术的比较
作者:
Becerra-Vargas Mauricio
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Actuators;
Dynamics;
Nonlinear dynamical systems;
Robust control;
Robustness;
Surges;
Flight Simulator Motion Base;
H-Infinity Theory;
Inverse Dynamics Control;
Parallel Robot;
Sliding Mode Control;
Stewart Platform;
21.
Continuous pre-calculation of human tracking with time-delayed ground-truth: A hybrid approach to minimizing tracking latency by combination of different 3D cameras
机译:
使用延时的地面真相进行连续的人类跟踪连续预计算:通过组合不同的3D摄像机使跟踪延迟最小化的混合方法
作者:
Nicolai Philip
;
Raczkowsky Jorg
;
Worn Heinz
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Computer vision;
Image motion analysis;
Optical imaging;
Optical sensors;
Target tracking;
Three-dimensional displays;
3D Camera;
Data Fusion;
Probability Propagation;
Tracking;
22.
Control algorithm for a cooperative robotic system in fault conditions
机译:
故障条件下协作机器人系统的控制算法
作者:
Stoian Viorel
;
Bobasu Eugen
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Dispatching;
Fingers;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Trajectory;
Control Algorithm;
Control in Fault Conditions;
Cooperative Robotic Systems;
Inverse Kinematics;
Inverse Model Method;
23.
Data fusion between a 2D laser profile sensor and a camera
机译:
二维激光轮廓传感器和摄像机之间的数据融合
作者:
Wagner M.
;
Hess P.
;
Reitelshofer S.
;
Franke J.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Cameras;
Image color analysis;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
3D Reconstruction;
Calibration;
Color Extension;
Sensor Data Fusion;
Workpiece Scanning;
24.
Design of i-fields system component: Computer model of oil-recovery by polymer flooding
机译:
i-fields系统组件的设计:聚合物驱采油的计算机模型
作者:
Ahmed-Zaki D.Zh.
;
Mukhambetzhanov S.T.
;
Imankulov T.S.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Floods;
Mathematical model;
Parallel algorithms;
Permeability;
Polymers;
Reservoirs;
Viscosity;
Parallel Program;
Polymer Flooding;
Smart Fields;
Surfactant;
i-Fields;
25.
Design of mobile microrobots with thermomechanical actuators
机译:
带热力机械执行器的微型移动机器人的设计
作者:
Bolotnik N.N.
;
Chashchukhin V.G.
;
Gradetsky V.G.
;
Kozlov D.V.
;
Smirnov I.P.
;
Sukhanov A.N.
;
Zhukov A.A.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Actuators;
Force;
Legged locomotion;
Mobile communication;
Robot sensing systems;
Thermomechanical processes;
Acting Forces;
Mechanical System Design;
Mobile Microrobot;
Motion Phases;
Robot Structure;
Thermomechanical Actuator;
26.
Detection and implementation autonomous target tracking with a Quadrotor AR.Drone
机译:
使用Quadrotor AR.Drone检测并实施自主目标跟踪
作者:
Boudjit K.
;
Larbes C.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Computer vision;
Object detection;
Robot sensing systems;
Target tracking;
Ar.Drone;
Flight Autonomous;
Hough Transform;
The Quadrotor;
Tracking;
27.
Development of the visualization tool for the VMS emulator system
机译:
为VMS仿真器系统开发可视化工具
作者:
Kim Jung-Sook
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Data visualization;
Generators;
Job shop scheduling;
Real-time systems;
Road transportation;
Servers;
Vehicles;
Automatic Variable Text Message Generator System;
Real-time;
Scheduling Policy;
VMS (Variable Message Signs);
VMS Emulator;
Visualization Tool;
28.
Dynamic Obstacle avoidance using online trajectory time-scaling and local replanning
机译:
使用在线轨迹时标和局部重新规划来动态避开障碍物
作者:
Zhao Ran
;
Sidobre Daniel
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Collision avoidance;
Heuristic algorithms;
Planning;
Real-time systems;
Robots;
Trajectory;
Local Replanning;
Obstacle Avoidance;
Trajectory Time-scaling;
Velocity Obstacles;
29.
Exploring the role of a smartphone as a motion sensing and control device in the wireless networked control of a motor test-bed
机译:
探索智能手机作为运动感测和控制设备在电机测试台无线网络控制中的作用
作者:
Frank Jared A.
;
Brill Anthony
;
Bae Jonghyun
;
Kapila Vikram
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Computational modeling;
Computers;
Magnetic sensors;
PD control;
Wireless communication;
Wireless sensor networks;
Attitude Sensing;
Motor Control;
Networked Control System;
Smartphone Sensors;
Wireless;
30.
Fast and robust keypoint detection in unstructured 3-D point clouds
机译:
非结构化3D点云中的快速健壮关键点检测
作者:
Garstka Jens
;
Peters Gabriele
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Algorithm design and analysis;
Convolution;
Detection algorithms;
Histograms;
Kernel;
Robustness;
Three-dimensional displays;
3-D Computer Vision;
3-D Keypoint Detection;
3-D Recognition;
31.
Fast moving object detection from overlapping cameras
机译:
通过重叠摄像机快速检测运动物体
作者:
Mousse Mikael A.
;
Motamed Cina
;
Ezin Eugene C.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Brightness;
Cameras;
Color;
Distortion;
Fuses;
Image color analysis;
Object detection;
Codebook;
Homography;
Information Fusion;
Motion Detection;
Overlapping Camera;
32.
Feasibility study of a pair of 2-DOF step-climbing units for a manual wheelchair user
机译:
一对手动轮椅使用者的一对2自由度爬升装置的可行性研究
作者:
Mori Yoshikazu
;
Katsumura Kaoru
;
Nagase Katsuya
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
DC motors;
Fasteners;
Feeds;
Floors;
Manuals;
Wheelchairs;
Wheels;
Assist Unit;
Mechatronics;
Person with Lower Limb Disability;
Rehabilitation;
Step-climbing;
Wheelchair;
33.
Feature and decision level audio-visual data fusion in emotion recognition problem
机译:
情感识别中的特征和决策级视听数据融合
作者:
Sidorov Maxim
;
Sopov Evgenii
;
Ivanov Ilia
;
Minker Wolfgang
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Classification algorithms;
Data integration;
Emotion recognition;
Feature extraction;
Neural networks;
Support vector machines;
Visualization;
Decision Level Fusion;
Emotion Recognition;
Feature Level Fusion;
Human-Computer Interaction (HCI);
Neural Network;
PCA;
Speech;
Vision;
34.
Filling accuracy analysis of the rocket propellant based on the flowmeter measuring model
机译:
基于流量计测量模型的火箭推进剂填充精度分析
作者:
Youhuan Xiang
;
Ping Zhang
;
Weidong Liu
;
Benting Cui
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Delays;
Filling;
Measurement uncertainty;
Pipelines;
Rockets;
Valves;
Filling Accuracy;
Flowmeter Measuring Model;
Propellant Filling System;
Valve-closed Delay;
35.
Flatness based feed-forward control of a flexible robot arm under gravity and joint friction
机译:
基于重力和关节摩擦的柔性机器人手臂基于平面度的前馈控制
作者:
Markus Elisha Didam
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Feedforward neural networks;
Friction;
Gravity;
Mathematical model;
Robot kinematics;
Trajectory;
Differential Flatness;
Flexible Joint Robot;
Friction Control;
Open Loop Control;
Trajectory Planning;
36.
FPGA-SOPC based motion controller with ACC/DEC using digital convolution
机译:
使用数字卷积的具有ACC / DEC的基于FPGA-SOPC的运动控制器
作者:
Huang Haiming
;
Li Guangsheng
;
Chou Wusheng
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Acceleration;
Convolution;
Generators;
Measurement units;
Planning;
Pulse generation;
Trajectory;
Acceleration/Deceleration;
Convolution;
FPGA;
SOPC;
Trajectory Generation;
37.
Geographic Information Science and technology as key approach to unveil the potential of Industry 4.0: How location and time can support smart manufacturing
机译:
地理信息科学与技术是揭示工业4.0潜力的关键方法:位置和时间如何支持智能制造
作者:
Schabus Stefan
;
Scholz Johannes
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Data visualization;
Geographic information systems;
Geography;
Manufacturing;
Navigation;
Ontologies;
Production;
Geographic Information Science;
Industry 4.0;
Smart Manufacturing;
Space and Time;
38.
Guaranteed control of a robotic excavator during digging process
机译:
在挖掘过程中保证对机器人挖掘机的控制
作者:
Gurko Alexander
;
Sergiyenko Oleg
;
Hipolito Juan Ivan Nieto
;
Kirichenko Igor
;
Tyrsa Vera
;
Lopez Juan de Dios Sanchez
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Control systems;
Force;
Mathematical model;
Resistance;
Robots;
Soil;
Uncertainty;
Guaranteed Control;
Multiple Identification;
R-functions;
Robotic Excavator;
39.
New approach to the artificial force concept for skid-steering mobile platform
机译:
防滑转向移动平台的人工力量概念新方法
作者:
Mazur Alicja
;
Domski Wojciech
;
Kaczmarek Mirela
;
Cholewinski Mateusz
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Force;
Heuristic algorithms;
Kinematics;
Mathematical model;
Mobile communication;
Vehicle dynamics;
Wheels;
Artificial Force;
Nonholonomic Constraints;
Skid-steering Mobile Platform;
40.
Next Generation Networks for telecommunications operators providing services to transnational smart grid operators
机译:
面向电信运营商的下一代网络,为跨国智能电网运营商提供服务
作者:
Tuna Gurkan
;
Kiokes George C.
;
Zountouridou Erietta I.
;
Gungor V.Cagri
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Monitoring;
Next generation networking;
Quality of service;
Reliability;
Smart grids;
Telecommunications;
Next Generation Networks;
Performance Evaluations;
Smart Grid;
Smart Grid Applications;
41.
Human motion tracking control for humanoid robot based on the optimized motion retargeting
机译:
基于优化运动重定向的仿人机器人人体运动跟踪控制
作者:
Wang Wenjie
;
Yu Weiwei
;
Qin Xiansheng
;
Wang Hongbo
;
Hong Jie
;
Feng Yangyang
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
End effectors;
Humanoid robots;
Kinematics;
Mathematical model;
Tracking;
Transforms;
Human Motion;
Humanoid Robot;
Motion Retargeting;
Tracking Control;
42.
Human-like humanoid robot posture control
机译:
类人形机器人姿势控制
作者:
Zebenay M.
;
Lippi V.
;
Mergener T.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Estimation;
Hip;
Robot kinematics;
Robot sensing systems;
Torque;
Disturbance Estimation Control;
Double Inverted Pendulum;
Human-like;
43.
HybridSLAM: A robust algorithm for simultaneous localization and mapping
机译:
HybridSLAM:用于同时定位和映射的强大算法
作者:
Monjazeb Amir
;
Sasiadek Jurek Z.
;
Necsulescu Dan
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Covariance matrices;
Estimation;
Kalman filters;
Robot kinematics;
Robustness;
Simultaneous localization and mapping;
Position Error;
Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Problem;
Time and Measurement Update;
Unscented HybridSLAM;
Unscented Kalman Filter;
44.
Impedance control based force-tracking algorithm for interaction robotics tasks: An analytically force overshoots-free approach
机译:
基于阻抗控制的交互机器人任务力跟踪算法:一种无力解析过冲的方法
作者:
Roveda Loris
;
Vicentini Federico
;
Pedrocchi Nicola
;
Tosatti Lorenzo Molinari
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Damping;
Dynamics;
Force;
Impedance;
Manipulator dynamics;
Compliant Environments;
Force Overshoots Avoidance;
Force-tracking Impedance Controls;
Interacting Robotics Applications;
45.
Issues and challenges in robotic trimming of CFRP
机译:
CFRP机器人修整中的问题和挑战
作者:
Slamani Mohamed
;
Chatelain Jean-Francois
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Delamination;
Force;
Laminates;
Machining;
Service robots;
Trajectory;
CFRP;
Machining Errors;
Robot Accuracy;
Robotic Machining;
Trimming;
46.
Kinematic analysis and simulation of a hybrid biped climbing robot
机译:
混合双足攀爬机器人的运动学分析和仿真
作者:
Peidro Adrian
;
Gil Arturo
;
Marin Jose Maria
;
Berenguer Yerai
;
Reinoso Oscar
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Climbing robots;
Foot;
Hip;
Kinematics;
Legged locomotion;
Robot kinematics;
Biped Robots;
Climbing Robots;
Hybrid Serial-parallel Robots;
Kinematics;
Redundant Robots;
Simulation;
47.
Library for simplified timer implementation using standard C++
机译:
使用标准C ++简化计时器实现的库
作者:
Lopes Sergio F.
;
Vicente Paulo
;
Gomes Ricardo
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Automation;
Complexity theory;
Instruction sets;
Libraries;
Programming;
Standards;
Time measurement;
C++11;
Computer-based Control;
Event-Driven Programming;
Temporization;
Timers;
48.
Motion curved surface analysis and composite for skill succession using RGBD camera
机译:
使用RGBD摄像机进行运动曲面分析和合成以进行技能继承
作者:
Mitsuhashi Kaoru
;
Hashimoto Hiroshi
;
Ohyama Yasuhiro
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Cameras;
Position measurement;
Shape;
Skeleton;
Tracking;
Trajectory;
Visualization;
B-spline Curve Surface;
Composite Surface;
Experts and Beginners;
Gradient Curvature Distribution;
Microsoft Kinect;
Skeleton and Curved Surface Succeeding Method;
Skill Succession;
Visualization;
49.
Order-up-to networked policy for periodic-review goods distribution systems with delay
机译:
带有延迟的定期检查商品分配系统的从网络订购的策略
作者:
Ignaciuk Przemyslaw
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Control systems;
Delays;
Inventory control;
Lead;
Logistics;
Process control;
Steady-state;
Discrete-time Systems;
Inventory Control;
Networked Control Systems;
Time-delay Systems;
50.
Progressive co-adaptation in human-machine interaction
机译:
人机交互中的渐进式协同适应
作者:
Gallina Paolo
;
Bellotto Nicola
;
Di Luca Massimiliano
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Man machine systems;
Mice;
Monitoring;
Robots;
Training;
Uncertainty;
Usability;
Active Vision;
Assistive Technology;
Cyber-physical Systems;
Human-in-the-Loop;
Teleoperation;
Usability;
51.
Range data fusion for accurate surface generation from heterogeneous range scanners
机译:
范围数据融合,可从异构范围扫描仪精确生成表面
作者:
Singh Mahesh Kr.
;
Venkatesh K.S.
;
Dutta Ashish
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Calibration;
Data integration;
Data models;
Image segmentation;
Mathematical model;
Robot sensing systems;
Three-dimensional displays;
Delaunay Triangulation;
Gaussian Mixture Model;
Kinect;
Laser Range Scanner;
RGB-D image;
52.
RCON: Dynamic mobile interfaces for command and control of ROS-enabled robots
机译:
RCON:动态移动界面,用于命令和控制启用ROS的机器人
作者:
Codd-Downey Robert
;
Jenkin Michael
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Androids;
Humanoid robots;
Libraries;
Servers;
Software;
User interfaces;
Human-robot Interaction;
ROS;
Teleoperation;
iOS;
53.
Reactive planning on a collaborative robot for industrial applications
机译:
针对工业应用的协作机器人进行反应式规划
作者:
Dumonteil Gautier
;
Manfredi Guido
;
Devy Michel
;
Confetti Ambroise
;
Sidobre Daniel
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Collaboration;
Collision avoidance;
Robot sensing systems;
Service robots;
Trajectory;
Cobot;
Industrial Robotics;
Obstacle Detection;
ROS Architecture;
Reactive Planning;
54.
Relative height estimation using omnidirectional images and a global appearance approach
机译:
使用全向图像和整体外观方法进行相对高度估计
作者:
Berenguer Yerai
;
Paya Luis
;
Peidro Adrian
;
Reinoso Oscar
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Estimation;
Radon;
Robot sensing systems;
Robustness;
Transforms;
Computer Vision;
Height Estimation;
Omnidirectional Images;
Radon Transform;
55.
Robots avoid potential failures through experience-based probabilistic planning
机译:
机器人通过基于经验的概率计划避免潜在的故障
作者:
Kapotoglu Melis
;
Koc Cagatay
;
Sariel Sanem
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Context;
Monitoring;
Planning;
Probabilistic logic;
Robot sensing systems;
Autonomous Robots;
Learning-Guided Planning;
Mobile Manipulation;
Probabilistic Planning;
56.
Rotation-invariant image description from independent component analysis for classification purposes
机译:
来自独立分量分析的旋转不变图像描述,用于分类
作者:
da Silva Rodrigo D.C.
;
The George A.P.
;
de Medeiros Fatima N.S.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
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2015年
关键词:
Databases;
Estimation;
Feature extraction;
Pattern recognition;
Random variables;
Testing;
Training;
Independent Component Analysis;
Invariant Rotation;
Pattern Recognition;
57.
Safe predictive mobile robot navigation in aware environments
机译:
在感知环境中安全地预测移动机器人导航
作者:
Arndt Michael
;
Berns Karsten
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Hidden Markov models;
Mobile robots;
Path planning;
Planning;
Safety;
Sensors;
Ambient Intelligence;
Human Aware Planning;
Human Motion Prediction;
Mobile Robot Path Planning;
Safety;
Smart Environment;
58.
Salient foreground object detection based on sparse reconstruction for artificial awareness
机译:
基于稀疏重构的显着前景物体检测
作者:
Wang Jingyu
;
Zhang Ke
;
Madani Kurosh
;
Sabourin Christophe
;
Zhang Jing
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Dictionaries;
Feature extraction;
Image reconstruction;
Kernel;
Object detection;
Videos;
Visualization;
Artificial Awareness;
Foreground Object Detection;
Informative Saliency;
Reconstruction Error;
Sparse Representation;
59.
Socio-cyberphysical system for proactive driver support approach and case study
机译:
社会网络物理系统,用于主动驾驶员支持方法和案例研究
作者:
Smirnov Alexander
;
Shilov Nikolay
;
Gusikhin Oleg
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Automobiles;
Collaboration;
Context;
Interoperability;
Navigation;
Sensors;
Infomobility;
Information Driver Support System;
Parking Assistance;
Proactive Collaborative Recommendation System;
Service Fusion;
60.
Taguchi method or Compromise Programming as Robust Design optimization tool: The case of a flexible manufacturing system
机译:
Taguchi方法或折衷编程作为稳健的设计优化工具:灵活的制造系统
作者:
Tshibangu Wa-Muzemba Anselm
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Arrays;
Flexible manufacturing systems;
Optimization;
Programming;
Robustness;
Signal to noise ratio;
Vehicles;
Compromise Programming;
Fms;
Optimization;
Robust Design;
Simulation;
Taguchi Method;
61.
Three-layered software architecture and its variability for teleoperated system
机译:
远程操作系统的三层软件体系结构及其可变性
作者:
Kunii Yasuharu
;
Matsui Yoshiki
;
Furukawa Masaru
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Computer architecture;
Data communication;
Databases;
Robots;
Software;
Software architecture;
Switches;
System Architecture;
Teleoperation;
62.
Toward a human-like locomotion: Modelling dynamically stable locomotion of an anthropomorphic robot in simulink environment
机译:
面向人类的运动:在Simulink环境中对拟人化机器人的动态稳定运动建模
作者:
Khusainov Ramil
;
Shimchik Ilya
;
Afanasyev Ilya
;
Magid Evgeni
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Heuristic algorithms;
Legged locomotion;
Load modeling;
Mathematical model;
Software packages;
Anthropomorphic Robot;
Biped Robot Locomotion;
Dynamic Stability;
Modelling;
Simulink;
63.
Towards multi-functional robot-based automation systems
机译:
迈向基于机器人的多功能自动化系统
作者:
Angerer Andreas
;
Vistein Michael
;
Hoffmann Alwin
;
Reif Wolfgang
;
Krebs Florian
;
Schnheits Manfred
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Manipulators;
Production;
Programming;
Service robots;
Solid modeling;
Synchronization;
Cooperating Robots;
Industrial Automation and Robotics;
Modelling and Simulation;
Robot Programming;
64.
Using tablets in the vision-based control of a ball and beam test-bed
机译:
在球和光束测试台的基于视觉的控制中使用平板电脑
作者:
Frank Jared A.
;
Gomez Jose Antonio De Gracia
;
Kapila Vikram
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Computer vision;
Image color analysis;
Robot sensing systems;
Ball and Beam;
Homography;
Immersive;
Interface;
Networked Control System;
Tablet;
Vision-Based Control;
65.
Visual based navigation of a free floating robot by means of a lab star tracker
机译:
通过实验室恒星跟踪器对自由浮动机器人进行基于视觉的导航
作者:
Sabatini Marco
;
Palmerini Giovanni B.
;
Gasbarri Paolo
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Cameras;
Position measurement;
Robots;
Satellite navigation systems;
Space vehicles;
Visualization;
Autonomous Visual Navigation;
Free Floating Testbed;
Lab Star Tracker;
Simulation and Experiments;
66.
Visual servoing-based registration of multimodal images
机译:
基于视觉伺服的多模式图像配准
作者:
Ourak M.
;
Tamadazte B.
;
Andreff N.
;
Marchand E.
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Convergence;
Entropy;
Nickel;
Surgery;
Visual servoing;
Visualization;
Mutual Information;
Nelder-Mead Simplex;
Visual Servoing;
67.
Y-Pod formation of swarm robots using amber force fields
机译:
使用琥珀色力场的群体机器人的Y-Pod形成
作者:
Muniganti Purushotham
;
Pujol Albert Oller
会议名称:
《International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics》
|
2015年
关键词:
Dynamics;
Force;
Kinematics;
Mathematical model;
Mobile robots;
Robot kinematics;
Amber Force Fields;
Swarm Robot Formation;
Virtual Leader;
Y-Pod;
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