autonomous underwater vehicle (AUV) bilevel optimization (BIO) energy-optimal path path planning;
机译:X-Y龙门系统沿圆形路径的简化时间最优路径规划
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机译:基于PSO和航点制导的未知水下环境中AUV实时路径规划算法。
机译:基于Bilevel优化的AUV的最优路径规划