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基于差分进化算法的时间最优路径规划

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提出了一种利用差分进化算法进行机器人路径规划的方法,在极坐标系下采用路径点列的极角和极径作为参数进行个体成员的矢量合成,生成的初始路径点集经过提练处理极大提高机器人移动速度;仿真结果表明该方法可以解决大范围、多障碍环境的机器人路径规划问题.

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来源
《海南师范大学学报（自然科学版）》 |2005年第3期|214-217|共4页
作者
冯旭;
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作者单位

西北民族大学,现代教育技术学院,甘肃,兰州,730030;

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正文语种 chi
中图分类算法理论;
关键词
差分进化算法; 路径规划; 极坐标;

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