基于SIEMENS 840dsl系统大型机床防碰撞方法研究

摘要

大型双龙门架数控机床,具有两个龙门框架,一个龙门架的横梁固定,一个龙门架的横梁可以升降,工作台固定,两个龙门架安装在同一个X轴床身上,可进行往复运动。定梁龙门架是X1,动梁龙门架是X2,当X1和X2进行相对运动时,必须设置防碰撞保护装置,防止相撞。本项目根据实际情况,采用了硬件和软件相结合的方式进行双重保护,同时,利用西门子的碰撞监控功能,进行机床和工件的防碰撞监控,提高了机床使用的安全性,解决了机床在运行中的安全问题。