一种基于激光雷达的机床防碰撞系统及方法

摘要

本发明提供一种基于激光雷达的机床防碰撞系统，包括反光膜组和激光雷达旋转平台。本发明还提供一种基于激光雷达的机床碰撞预防方法，本发明将反光强度递减/递增的反光模组布置在机床刀具夹具末端，激光雷达旋转平台安装在机床的靠近操作台侧的上顶角处，通过二维激光雷达接收反光膜组反射的反光信号确定反光膜位置，结合刀具的尺寸形状等数据，计算刀尖的位置坐标。只需对反光膜位置一定范围内的点云数据进行处理，减少了系统计算负担，降低了系统的成本，增强了系统的实时性，提高了刀具定位的精度，进而提高了碰撞检测的精度。