基于改进的均值漂移视频目标跟踪算法

摘要

采用帧间差分法提取目标的运动特征,结合边缘特征对光照变化、颜色不敏感和颜色特征对旋转、形状姿态不敏感的优点,提出了一种新的运动-颜色和运动-边缘特征联合的外观模型对目标进行均值漂移跟踪.分别计算颜色直方图和边缘直方图的Bhattacharyya系数,利用加权求和的思想计算下一帧各个特征的权值,将各个特征自适应融合,提高了跟踪算法的鲁棒性.针对目标被严重遮挡或全部遮挡而导致跟踪丢失的问题,提出利用Kalman预测器预测目标的轨迹改进均值漂移算法.实验结果表明,在光照变化、相邻相似背景颜色、变形、遮挡等复杂背景下,该算法仍能很好地跟踪目标.