基于北斗导航的车载捷联惯导及航迹推算系统设计

摘要

设计了一种以STM32F407作为控制系统核心处理器的北斗卫星导航系统(BDS)/捷联惯导系统(SINS)/磁力计/车载ECU组合导航系统,实现了经纬度、航向角、速度等控制参数的输出.利用改进航迹推算算法将航向角、速度、位置等信息和BDS解析得到的导航信息进行组合,对得到的组合信息进行的卡尔曼滤波算法处理.最后对系统进行了车辆实际运动测量实验并达到了较好效果,结果表明:该设计具有一定实用价值.