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黄开启; 王雷坤;
江西理工大学 机电工程学院 江西 赣州341000;
广义预测控制; 比例—积分—微分(PID); 双模控制; 自校正参数;
机译:双模式同步定位,通过使用扭矩信号进行多关节机器人手臂的轮廓控制,切换主从轴
机译:一个预期的双盲随机控制试验比较机器人臂辅助功能上对齐的全膝关节形成术与机器人臂辅助的机械排列的总膝关节置换术
机译:在发展中国家使用主动视觉引导机器人手臂进行骨钻的初步研究
机译:双模非线性自适应控制和弹性机器人臂的稳定
机译:脚控制的超值机器人手臂:控制方法和人类能力
机译:3D打印的类似于人的机器人手臂Reachy作为人与机器人控制策略的试验台
机译:凿岩钻混合钻制导系统自动跟踪全站仪的实用应用
机译:弹性机械臂的双模控制:非线性反演和极点配置稳定
机译:用于机器人手臂的控制设备和控制方法,机器人,用于机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
机译:机器人手臂的控制装置和控制方法,机器人,机器人手臂的控制程序以及用于控制机器人手臂的电子集成电路
机译:机器人手臂的控制装置和控制方法,机器人,机器人手臂的控制程序以及集成电路的机器人手臂控制
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