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徐春博; 赵丁选; 孔维天; 邹少元; 倪涛; 舒礼志;
吉林大学机械与航空航天工程学院 长春130022;
燕山大学机械工程学院 秦皇岛066004;
吊装机器人; 运动学分析; 手眼标定; 视觉标识定位; 运动规划;
机译:共同设计的基于生物的,基于视觉的快速视觉系统,用于控制移动机器人的反应行为
机译:基于计算机视觉应用和人工智能技术的机器人臂控制系统研究
机译:基于视觉定位的机器人控制技术研究
机译:一种基于视觉的机器人随动车
机译:利用轨迹优化,随机估计,基于视觉控制和机器学习算法建立外科机器人系统的自主权和智能
机译:基于神经的基于峰值的运动:从动态视觉传感器到通过Spike-VITE进行的机器人电机开环控制
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:随动系统,其中移动机器人随动对象
机译:使用智能终端和计算机可读介质控制具有机器人平台的应用程序执行终端的方法,该介质具有用于控制基于机器人平台的应用程序执行终端的计算机程序,该程序用于利用智能终端记录的机器人来控制基于机器人平台的应用程序执行终端
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