基于模糊控制理论的自适应模糊控制半主动悬架研究

摘要

介绍了自适应模糊控制方法,可以在线自适应调整模糊控制的有关参数 ,文中以某车辆半主动悬架为例,对自适应模糊控制半主动悬架控制进行了设计分析,性能仿真表明了该方法的有效性,同时改善了车辆舒适性和安全性,试验与计算结论基本吻合, 自适应模糊控制半主动悬架性能明显优于被动悬架.最后,对自适应模糊控制在应用中有待解决的问题提出了展望.