水下线导航行器航路规划对导线布放可靠性的影响

摘要

水下线导航行器因布出导线的限制,航行过程在航路交汇处会存在断线风险.针对此,文中采用集中质量法,提出两侧张力约束变长度导线布放边界条件,建立导线布放动力学模型.分析航路规划对导线布放可靠性的影响,对不同旋回航行时间、布放阻力条件下布出导线水中形态进行了仿真,提出降低航路交汇断线概率的方法,即旋回航行时间应大于水下线导航行器流场影响区对应的导线下沉时间.经水下航行器旋回航行试验证明该方法的有效性,可知设置合理的旋回航行时间能够降低交汇时导线断线的概率.