component; underwater vehicle; trunk binary tree; A* arithmetic; particle swarm optimization (PSO); ocean current;
机译:水下目标打击任务中无人水上飞行器(UAAV)和无人水下航行器(AUV)的协调路径规划
机译:在水下目标罢工任务中的无人机水产型车辆(UAAV)和自主水下车辆(AUV)的协调路径规划
机译:自主水下车道路径规划方法的研究进展
机译:复杂海况下水下航行器的长航路规划
机译:路径规划 和 使用 高保真 模拟 水下 自主水下航行器 控制系统设计
机译:由时间不变分区流场模型辅助的水下车辆的有界成本路径规划
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