基于模型参考的直线伺服系统离散滑模控制

摘要

针对永磁直线同步电机伺服系统存在的诸多不确定性问题,设计了模型参考离散滑模（MRDSMC）位置跟踪控制器。将伺服问题转化为调节问题,为了保证跟踪的快速性,在传统DSMC滑模面的基础上,引入遗忘因子。并采用一步延迟扰动近似来补偿未知扰动。此外,为了抑制由高频未建模动态引起的抖振,在MRDSMC设计中加入低通滤波器。仿真结果表明,该方案能有效地抑制系统未建模动特性的影响,具有很强的鲁棒跟踪性能。