模型参考

摘要： 试验机改装作为试飞的关键环节,对试飞安全有极大的影响,作为一项复杂的工程,人为失误可能会给试验机的安全带来不确定性影响。文章针对试验机改装过程中的实际情况,识别出影响操作人员的因素,通过贝叶斯网络建模分析,得到对试验机改装过程中影响较大的因素,为试验机改装施工管理提供相应的理论模型参考。

摘要： 太阳能新风系统将太阳能技术与相变蓄热两种方法应用于供暖系统中,通过太阳的能量使得新风温度升高,实现可再生能源的节能目标.当前,新风温度控制系统的控制方法虽然容易实现,但其控制性能不佳,超调现象较为明显.对温控模型进行分析,利用粒子群优化(PSO)算法对温控模型进行优化整定,得到最优的3个比例积分微分(PID)控制参数,并提出一类基于粒子群参数整定后的模型参考自适应PID控制方式,对室内新风系统温度进行控制.经MATLAB仿真证实,该控制方法的调节时间更少、超调量更小,取得了良好的控制性能,能够很好地应用于实际生产当中.

摘要： 针对因负载扰动而导致无刷直流电机系统输出不稳定的问题,设计了基于Lyapunov稳定性理论的模型参考自适应控制器.并与传统PID控制器进行比较.实验结果表明,该控制器能极大地提高系统的鲁棒性,在抗负载扰动上明显优于传统PID控制器,在改善因负载扰动而导致系统输出不稳定上具有重要意义.

摘要： 传统馈能悬挂难以平衡减振和馈能之间的矛盾关系,针对该问题提出由电磁作动器和磁流变减振器组成的并联复合式电磁悬挂结构方案.为提高并联复合式电磁悬挂对不同路况的适应能力,考虑其具备不同工作模式的特点,设计了模型参考多模式切换控制器,并以提高乘坐舒适性为目标确定了切换指标、阈值及相应的控制参数.针对切换指令的离散特性和悬挂系统状态变化的连续特性,基于Stateflow软件设计了多模式切换控制系统,并确定了相应的切换规则和切换流程.对模型参考多模式切换控制器的性能进行了仿真和试验验证.结果表明:该模型参考多模式切换控制器可有效地实现并联复合式电磁悬挂各工作模式之间的切换,提高了并联复合式电磁悬挂对不同路况和驾驶需求的适应性,有效平衡了减振及馈能之间的矛盾关系.

摘要： 针对参数未知的异构线性多智能体系统,在无向或平衡有向网络下提出一种固定输出平均一致性协议,使得每个智能体的输出达到它们初始输出的平均值.首先,网络中每个智能体都被建模成阶数不同且相关度为1或2的未知线性系统,并根据自身及其邻居节点的输出更新其状态;其次,基于模型参考控制方法,对不同相关度的智能体定义相对应的模型;最后,提出一致性协议使每个智能体的输出收敛至其参考模型的输出,即达到固定输出平均一致.仿真实验利用了一个说明性的例子验证了所提协议的有效性和收敛性.

摘要： 为了更好的跟踪状态量可测的燃气轮机转速曲线,将模型参考自适应与模糊控制相结合,构造了燃气轮机转速模糊状态观测器,不断逼近系统实时转速输出,解决了传统状态观测器在模型不精确时易产生的误差累计和观测偏移的问题,并通过估计相对差和自适应阀值的比较实现传感器故障检测.利用Lyapunov稳定性理论证明了观测器跟踪误差在有限时间区间内一致收敛到零.仿真结果验证了算法的可行性和有效性.

摘要： 以机械手臂作为被控对象搭建了神经网络模型参考控制的仿真模型,利用BP神经网络模型参考控制器对被控对象进行控制仿真试验.通过逐渐增加控制器的训练样本数,逐渐改善控制器的控制效果.在无干扰和有干扰的条件下分别对系统进行控制效果测试,结果表明:BP神经网络模型参考控制器可有效提高被控系统的鲁棒性和自适应性.

摘要： 为了抑制电动静液压作动器(EHA)主动悬架作动器输出主动力的脉动,改善车辆的动态性能,提出了一种EHA主动悬架双滑模控制策略.建立了EHA主动悬架动力学模型,设计了基于模型参考的外环滑模控制器和电机内环滑模控制器,仿真分析了不同路面激励下该悬架的输出主动力特性和车辆动态特性,并开展了台架试验测试.结果 表明,双滑模控制策略能够抑制电机输出主动力所产生的脉动,使实际输出主动力有效跟踪理想主动力,提高了EHA主动悬架的动态特性.

摘要： 主要针对四旋翼直升机的线性定常模型,考虑执行器常值损伤故障,设计了一种基于模型参考自适应控制的跟踪控制器,并通过仿真验证了该方法的有效性,使系统在故障情况下,能保证快速地得到修复,使其恢复到原先水平.

摘要： 基于模型参考自适应控制理论,针对所给的封闭量子系统模型,选择理想的目标函数做为参考模型,定义参考模型与系统模型状态之差为新的状态变量即误差(e)(t),将初态(p)(t)跟踪目标态(p)f(t)的状态跟踪问题转化为模型参考自适应控制的问题.采用幺正变换对被控状态进行处理,根据李雅普诺夫稳定性定理设计出自适应控制器,系统仿真实验实现了叠加态到叠加态以及混合态到混合态的自适应控制,实验结果表明所设计的量子模型参考自适应控制思想的可行性以及控制结果的有效性.

摘要： 针对永磁同步电机多变量、非线性、强耦合的特点，提出了基于支持向量机广义逆的模型参考自适应控制策略．在分析永磁同步电机广义可逆性的基础上，利用支持向量机回归理论辨识出系统逆模型并引入线性环节构造其广义逆系统，进而与原系统串联构成广义伪线性复合系统，实现被控对象的线性化重构，简化系统结构和外围控制器的设计难度．结合模型参考自适应控制策略，将支持向量机广义逆作为主控制器，设计出新型可调增益的闭环自适应控制器，提高了系统的鲁棒性．仿真与实验表明，该方法不依赖于被控对象的数学模型，系统抗干扰能力强，减小超调的同时提高了响应速度，实现了转速的高精度跟踪控制．

摘要： 对静液传动容积调速系统进行了模型参考自适应控制的仿真分析与试验研究,仿真结果表明,参考模型参数的选取对系统输出响应有很大影响,参考模型与实际系统越接近,系统输出的超调量和调节时间等动态性能指标越好.对比仿真结果进行了试验验证,试验结果表明仿真分析合理可信.研究结果有利于提高静液传动调速系统的控制特性.

摘要： 为了减少车辆控制系统的开发时间和费用,本文利用德国车辆动力学仿真软件CarMaker和Simulink建立虚拟车辆仿真环境,并设计了基于模型参考自适应PID控制的防抱死制动系统ABS.该系统不依赖于路面识别技术,仅以理想滑移率为控制目标,对输出制动力矩进行综合控制.

摘要： 以50/10t×36.5m通用桥式起重机为对象，研究了变频调速技术在起重机中的应用，并且根据模型参考神经网络直接自适应控制原理和预估控制原理，结合PLC技术，提出了一个改进的系统控制结构，并且采用此体系结构实现了桥式起重机变频调速系统的高效、稳定运行。

摘要： 本文将模型参考自适应控制方法应用到基于最小二乘支持向量机的通用模型控制策略中，将非线性过程模型应用逆系统的方法可以在控制算法中直接嵌入过程模型，从而克服了通用模型控制器要求过程一阶微分模型应该有显式解的局限性，保证了通用模型控制策略的可实现性。另一方面，加入模型参考自适应环节，提高了该控制器的实时性和鲁棒性，其参数具有明显的物理意义，参数整定方便。仿真实验验证了该控制策略的有效性和更好的鲁棒性。

摘要： 基于模型参考自适应控制理论，本文提出一种用于风力机电模拟系统的转动惯量补偿和辨识新方法。通过引入反馈积分型目标角速度观测器和无静差转速跟踪调节器，获得补偿转动惯量所需的附加电磁转矩，可有效克服以往方法估算转子加速度引起的数值误差和稳定性问题。在分析补偿转矩对系统给定转动惯量误差灵敏度的基础上，进一步导出了一种转动惯量辨识新算法。文中给出了详细的理论推导，并通过实验验证了本文提出方法的有效性。

摘要： 针对参数不确定的最小相位系统,设计一种基于多模型切换的变结构控制器.该控制器由多个固定模型组成,由系统参数模型通过映射直接得到.控制器采用模型参考变结构的控制方案,证明了系统的全局稳定性且跟踪误差收敛为零.仿真结果表明,与单个模型参考变结构控制方案相比,该方案可极大降低控制幅值,并具有良好的瞬态响应性能.

摘要： 以电弧炉电极调节系统为研究对象，针对经典PID控制器响应慢，抗扰差等缺点，引入了扰动抑制模糊自适应控制机构(DRFC)。分别针对电弧炉的弧长正弦扰动和电流耦合随机扰动，对控制量进行实时修正。仿真结果表明，在电弧炉电极调节系统中，加入扰动抑制模糊控制器后，系统对噪声的抑制有了明显的改善，并可取得更好的动态性能。

摘要： 本发明涉及一种制备鼓膜模型以及鼓膜雕刻模型的方法，包括以下步骤：（1）建立听小骨三维模型；（2）建立耳道的三维模型；（3）勾画出鼓膜所在位置的边界；（4）得到鼓膜形态；（5）得到鼓膜雕刻参考模具；（6）3D打印成型。本发明基于3D打印技术，精确地制作出个体化的重建鼓膜的三维实体模型以及鼓膜雕刻参考模型，可以准确反映患者鼓膜的三维立体形态和大小，并能进行多角度观察，确定锤骨柄在移植物上的嵌入位置，应用到耳内镜下耳屏软骨‑软骨膜修复鼓膜大穿孔手术，可以为定制耳屏软骨‑软骨膜移植物提供有意义的参考模板，有效实现了耳内镜手术中定制移植物的模拟，为术中移植物设计提供精确的模型。

摘要： 本发明公开了一种基于专家飞行员目视参考模型的目视参考建立方法和系统，飞行员在进行着陆操纵时，通过目视参考系统的数据采集模块采集飞机的飞行高度数据和飞行员的眼动指标数据，并将飞行高度数据和眼动指标数据发送到数据分析模块进行分析，从而获得着陆阶段信息和飞行员的注视行为特征。目视参考建立模块根据着陆阶段信息从专家飞行员目视参考模型中调取对应的专家飞行员目视参考建立方法，飞行员进行着陆操纵时，参照该专家飞行员目视参考建立方法建立目视参考，缩短着陆操纵训练时间，提高着陆操纵技能。

摘要： 描述了用于无线通信的方法、系统和设备。用户设备(UE)可以报告时域模型和参数，以指示用于发送参考信号的端口的一个或多个特性(诸如相位)可以如何跨越时间变化。例如，UE可以确定与参考信号类型相关联的一个或多个传输参数集合，其中该一个或多个传输参数集合可以使接收设备能够捆绑该参考信号类型的参考信号。UE可以向接收设备发送对这些一个或多个传输参数集合的指示，其中该指示可以与UE的端口的特性如何跨越时间变化相关联。基于对一个或多个传输参数集合的指示，接收设备可以接收参考信号和捆绑(例如，组合)参考信号。

摘要： 基于模型合并的集成化企业过程参考模型建立方法属于建模技术领域，其特征在于是在由多个用户、互联网和服务器依次连接组成的平台上实现的通过把原始企业模型转换为字符串进行合并求解从而半自动得到企业过程参考模型，所述企业模型是从企业模型数据库中选择的2个已经建模且得到建模领域专家认可并且得到实际应用的企业过程模型，首先得到的是2个过程序列的最长公共子序列，然后通过为该2个过程序列分别建立基于该最长公共子序列的辅助数列，再通过从其中一个过程序列经基本操作变换为另一个过程序列的最小操作次数的来文史特距离的方法得到最优匹配的企业过程模型，本方法有效的提高了企业模型知识的重用性，使建模效率得到了有效提高。

摘要： 本发明涉及一种修改参考图像(I_REF)的参考块(RFBL)的方法。也就是说，该方法包括：将参考块(RFBL)变换(TRF)为第一组系数(REF(u，v))，借助于一个或者多个权重(TR(u，v))修改该第一组系数(REF(u，v))，以及对修改后的第一组系数进行逆变换(ITR)，其中借助于当前图像(I_CUR)的一个或者多个另外的像素以及借助于参考图像(I_REF)的一个或多个另外的参考像素来确定所述权重(TR(u，v))。使用当前图像的另外的像素以及参考图像的另外的参考像素允许确定谱权重使得它们反映混合效果。特别地，如果参考帧由两个被交叉混合的帧组成，而所述两个被交叉混合的帧中的一个帧应借助于所述参考帧来预测，则谱域加权允许分离这两个帧的关联性。

摘要： 一种用于参考气体的柔性容器，该参考气体用于执行一种设备的校准或质量控制，该设备用于确定诸如血液的生理液体的气体参数。该柔性容器适于容纳处于或接近环境压强的参考气体，使得不需要压强转换。该柔性容器具有连续的内表面，且在使用前未被刺穿。该内表面不与或近于该参考气体发生微小反应，该参考气体可以包括氧气或二氧化碳。一种参考气体装置和一种容纳该装置的盒，其可以用于该设备。

摘要： 本发明实施例公开了一种用于直升机非线性模型的模型参考控制方法，包括：建立直升机的非线性模型，旋翼动力学模型包含旋翼挥舞动力学子模型，尾旋翼动力学模型包含尾旋翼挥舞动力学子模型；构建出面向模型参考自适应控制律的参考模型；生成面向模型参考自适应控制律的目标线性模型；将参考模型输出作为样板，根据参考模型输出与目标线性模型输出之间的误差调整更新模型参考自适应控制律的参数；将模型参考自适应控制律应用到非线性模型中，以对非线性模型进行模型参考自适应控制律的有效性进行验证。本发明实施例解决了现有直升机的控制方式中，均难以将控制律设计目标与飞行品质直接等价，从而无法得到理想的控制效果且鲁棒性不佳的问题。

摘要： 本发明公开了一种模型参考自适应控制与双馈风机降阶模型相结合的建模仿真方法，具体包括：建立风机传动轴系模型，对双馈风机的传动轴系采用单质块模型进行建模，将风机吸收的风功率转化为机械转矩，并输入到双馈发电机转子的转轴上；通过忽略定子磁链和转子磁链变化建立一阶双馈发电机模型，将双馈发电机转子的转轴上的机械转矩转化为有功功率输出到电网；建立电网侧变流器控制模块，保持直流母线电压的稳定并实现交流侧功率因数的调节；建立转子侧变流器控制模块，加入针对电气参数摄动的模型参考自适应控制，控制双馈发电机有功功率稳定输出；将多台双馈风电机组并网并给定风速变化，得到大型风电场并网特性及多台风电机组之间的影响关系。

摘要： 本发明公开了一种模型参考自适应控制与双馈风机降阶模型相结合的建模仿真方法，具体包括：建立风机传动轴系模型，对双馈风机的传动轴系采用单质块模型进行建模，将风机吸收的风功率转化为机械转矩，并输入到双馈发电机转子的转轴上；通过忽略定子磁链和转子磁链变化建立一阶双馈发电机模型，将双馈发电机转子的转轴上的机械转矩转化为有功功率输出到电网；建立电网侧变流器控制模块，保持直流母线电压的稳定并实现交流侧功率因数的调节；建立转子侧变流器控制模块，加入针对电气参数摄动的模型参考自适应控制，控制双馈发电机有功功率稳定输出；将多台双馈风电机组并网并给定风速变化，得到大型风电场并网特性及多台风电机组之间的影响关系。

摘要： 本发明公开一种基于模型参考的条件反馈电网调频控制方法及介质，获取机组负荷频率设定值的拉式变换；利用预先构建的预期模型，计算获得预期模型的传递函数值；将预期模型的传递函数值输入预先构建的抗扰控制器，调整抗扰控制器的比例增益kp和积分增益ki，获得抗扰控制器的传递函数值；计算获得跟踪控制器值；计算获得模型参考PID的设定值；基于模型参考PID的设定值，计算获得负荷调频系统输入。本发明能够在调频系统精确模型难以建立或辨识的情况下实现系统跟踪性能与抗扰性能的完全分离调试。