基于Matlab遗传算法工具箱的剪叉机构推杆位置优化

摘要

某医用升降床以电动推杆为驱动实现剪叉机构的升降,电动推杆的安装位置不同会形成不同的推力曲线.在一定条件下,推杆形成的推力曲线影响升降系统的稳定性及剪叉臂的刚度和强度,因此,有必要对安装位置进行优化.文章通过虚位移法求得推杆的推力曲线数学表达式,采用Matlab遗传算法工具箱,对推杆位置进行设计研究和优化分析.遗传算法结果表明,改变推杆位置可使推杆最大推力减小,推力曲线得到优化.