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浅谈多旋翼无人机避障系统

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为保障多旋翼无人机在低空安全飞行,搭载自动避障系统是必不可少的.无人机避障技术包含感知障碍物、绕过障碍物、场景建模和路径搜索等三个阶段.避障系统检测障碍物方法主要有红外/激光TOF测距、超声波测距、双目视觉测距、电子地图测距等.

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《科技风》 |2019年第18期|3|共1页
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正文语种 chi
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关键词
多旋翼无人机; 避障; 超声波测距;

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