退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
周力; 夏愉乐; 唐慧;
湖南生物机电职业技术学院;
湖南 长沙 410000;
移动机器人; 双闭环控制; 轨迹跟踪; 滑膜控制;
机译:基于事件触发机制的移动机器人模型预测轨迹跟踪控制器的设计
机译:基于线性插值的不确定性轨迹跟踪控制器设计:在移动机器人中的应用
机译:基于线性插值的移动机器人轨迹跟踪控制器设计
机译:循环轨迹跟踪控制器的设计,实施和实验验证,循环中具有速度和转向控制器的非完整车载般的轮式移动机器人的级组轨迹跟踪控制器
机译:轮式移动机器人(WMR)的通用动态建模和基于模型的轨迹跟踪控制。
机译:基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计
机译:用于抑制轨迹跟踪误差的最大幅度的控制器的设计方法和使用该控制器的控制器
机译:测试系统的轴转矩控制器和反馈控制器的设计方法,以及基于相同设计方法设计的轴转矩控制器
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。